一、技术参数：ROS版本 ROS Melodic速度(Max)直线********/s、旋转******** rad/s电机直流有刷电机(自带360线AB编码)ROS主控操作系统Ubuntu mate ********雷达Rplidar A1数显电压3段数显电池8400mA带充电保护锂电池尺寸约349mmX242mmX440mm编程软件Python、C语言驱动模型差速PID调速驱动模型IMU九轴陀螺仪传感器虚拟机Ubuntu底层驱动板STM32F103RCT6摄像头深度摄像头显示屏7寸高清触摸屏重量约********(成品车)二、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购****网站查询****网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：********@******** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。

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