主桨毂智能装配技术研究及平台研制招标公告

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日期：2024-07-16 收藏项目

1. 招标条件

本招标项目主桨毂智能装配技术研究及平台研制招标人为昌河飞机工业（集团）有限责任公司，招标项目资金来自自筹资金。该项目已具备招标条件，现对主桨毂智能装配技术研究及平台研制项目进行国内公开招标。

2. 项目概况与招标范围

招标编号：0730

项目名称：主桨毂智能装配技术研究及平台研制

数量：1项

项目概况与招标范围：主桨毂智能装配技术研究及平台研制 1项

3. 简要技术及资格要求

3.1 简要技术要求：

本项目旨在针对挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准难、装配力控不稳导致主桨毂装配易损伤、装配质量人工检测效率、可靠性低等问题，开展主桨毂智能装配技术研究及平台研制，实现主桨毂的高性能装配，具体内容包括：挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准度低、装配力控不稳是导致装配对象碰撞划伤的关键因素，在装配前通过高精度距离传感器采集挥舞支臂滑槽关键点位，根据采集结果对装配滑槽轴线进行姿态辨识与建模，为挥舞支臂的主动调姿提供依据。根据挥舞支臂装配滑槽轴线姿态辨识与建模结果，利用多传感融合的柔性伺服控制方法，对挥舞支臂进行主动调姿，保证挥舞支臂与弹性轴承滑槽轴线高精度配准，基于以上理论研究研制挥舞支臂智能装配平台，实现挥舞支臂高性能装配。

3.2资格要求：

（1）投标人必须为具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具备有效的营业执照(或事业法人登记证等相关证明)。

（2）投标单位需具备良好的针对该类装配对象的研究基础，投标时需要提供机器人精准装配的视频或图片等证明材料。

（3）投标单位需具备相关的技术研究能力，有开展相关技术研究经验，投标时提供已开展的相关项目资料，用户的合同、协议或其他能够证明项目开展的资料。

（4）投标单位需具备二级或以上保密资质，投标时提供相关资质证明材料。

（5）投标单位需严格遵守保密要求，投标材料中，不得涉及涉密信息。

（6）其他要求:投标人不得存在相关法律法规规定的不得存在的情形。

3.3 本次招标不接受联合体投标。

4. 招标文件的获取

4.1发售：207月109:00至207月23日16:30。