一、项目基本情况
项目编号：Jp3-210000-39409
项目名称：沈阳工业大学国家工程中心基于V型架构的电机驱动实时仿真系统采购项目
包组编号：001
预算金额（元）：605,000.00
最高限价（元）：605,000
采购需求：查看
 品目1：基于V型架构的电机驱动实时仿真系统 2套 国产
 
1.快速原型控制器
▲1.1 处理器配置不低于ARM Cortex-A9，核心数≥2个，主频≥800MHz，内存配置不低于2G DDR3 SDRAM。
★1.2 至少包含1个FPGA芯片，单个FPGA芯片上需配置逻辑单元≥444K、内存资源≥26.5Mb、DSP Slice≥2020个。
★1.3 光纤接口≥4路。
★1.4 IO数量与指标：高速同步模拟输入≥16路，采样率≥1MS/s，分辨率≥16bit，输入电压范围±10V。高速同步模拟输出≥8路，更新率≥1MS/s，分辨率≥16bit，输出电压范围±10V。PWM型DO输出≥16对（32路），数字量输入DI≥16路，数字量输出DO≥16路，输入输出为0-3.3V LVTTL。
▲1.5 需配置快速控制原型软件，需支持Simulink电力电子控制算法在实时控制器上的下载和实时运行，软件需基于配置使用。
▲1.6 软件需具有电力电子控制PWM脉冲发生、编码器信号处理等功能，需支持设置PWM脉冲频率、初始相位及死区。
▲1.7 需支持IO口和控制算法直接在RCP软件中mapping，无需编译FPGA。
★1.8 需支持基于配置的Modbus TCP通讯，只需选择地址位，数据类型即可实现通讯。
▲1.9 上位机软件需配有可配置界面，控件可灵活配置，至少支持以下控件：模拟量、数字量输入控件，模拟量、数字输出显示控件，示波器控件，XY-Graph控件。
▲1.10 设备至少支持CAN，485，232通信。
2.实物电机平台
▲2.1 被测电机：永磁同步伺服电机，额定功率≥2.3KW，额定电压≥220V，额定电流≥10A，额定扭矩≥15N.m，峰值力矩≥30N.m，额定转速≥1500rpm，线反电势≤104V/krpm，转子惯量≤2.77Kg.m²x10^-3，线电阻≤1.48Ω，线电感≤6.9mH。
★2.2 被测电机控制器
（1）系统容量≥55kVA，拓扑结构：三相三线两电平全桥
说明：
三相三线两电平全桥功率驱动器；
IGBT选型不低于以下指标：
1200V150A（两电平），最大支持开关频率20kHz；
三相不控整流桥参数：输入电压50-560Vac；额定输出电压：0-380Vdc；额定电流105Arms；
（2）两电平功率驱动器配置不低于以下指标：
直流输入：母线电容900V/4500uF；吸收电容EACO 1200V 1.2uF；最大电压560Vdc；
启动电压＞50Vdc；控制方式：支持SPWMSVPWMPWM脉宽调制控制(+5V输出)；
输出：额定电压：0-380Vac
其他：冷却方式：自然冷却（风冷）；环境温度：0℃-+40℃；环境要求：无可燃气体，腐蚀气体，油烟，灰尘等；
主控单元：预留RCP接口：方便对接主流RCP设备；
电流采样≥3路，电压采样≥1路，
需配置硬件保护单元：过流保护过压保护负载电机
▲2.3 异步伺服电机参数：额定功率≥5.5Kw，额定电压：380V，额定转矩≥35N.m，额定/最高转速≥1500rpm/6000rpm。
★2.4负载电机控制器：
需配备高性能矢量变频器，额定功率≥5.5kw，额定输入电流≥12.9A，需支持驱动多种类型电机，至少包括感应电机、永磁同步电机，磁阻电机；需支持直接转矩控制，快动态响应，自适应磁通优化，自适应快速充磁，快速准确的电机参数自辨识。需支持短路、过流、过压、输入输出缺相、过载、过热保护。
★2.5 回馈装置：
能量回馈功率≥5.5kW，需支持将电机在制动过程中产生的能量，通过回馈单元将制动能量回馈电网。需具备过温，过压，过流保护功能，需满足低噪声，低谐波污染，高功率因数等特点。
▲2.6 机械参数采集系统：需配置扭矩转速传感器，转速测量范围不小于0~6000rpm，扭矩测量范围不小于0~100N.m，精度等级不低于0.1%F.S，需配置转速、转矩读书仪表。
★2.7 台架集成系统：电机安装台架：台架：可移动，防振动。CNC一体成型安装板，高精度加工。多重定位夹具，高同心度。需兼容多种5.5Kw及以下电机。尺寸不小于：长1000mm-宽450mm-高800mm。
★2.8 提供集成模块式控制柜：不小于19英寸37U标准机柜，配备电控机箱，线性直流电源，保护装置，电气系统集成，电气安规走线，底部需配备万向轮，方便移动，电脑白喷涂。整个平台的执行器件需适配即插即用航空插头电缆线。
▲2.9 软件集成：需提供开放的模型代码，至少包括：电流闭环控制、转矩闭环控制、转速闭环控制。
★2.10 频谱视图功能，最多可同时4个频谱视图分析窗口。
 
  合同履行期限：2023年11月3前完成供货、安装、调试、培训及验收合格。
需落实的政府采购政策内容：中小微企业（含监狱企业）的规定；对于促进残疾人就业政府采购政策的规定、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无。
3.本项目的特定资格要求：无。
三、获取招标文件
：2023年08月0 08时30分至2023年08月1 17时30分（北京，法定节假日除外）

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联系人：刘欣
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