兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿架棚机器人的研制与应用
项目内容：研制煤矿井下架棚设备的主要目的是将架棚施工人员从重体力劳动中解放出来。同时需解决架棚设备与悬臂式掘进机在掘进迎头处的快速错车的问题；需具有将棚梁从掘进机后方快速运送到掘进迎头的能力；需具有灵活的工作臂，其上的机 械手可抓持住棚梁使其不在运送过程中脱落，也在运输过程中 不与巷道及其他设备碰撞；运输过程中可以水平转弯，也可以垂直转弯。研制开发集成具有多自由度架棚机械手的架棚机器人，替代人工的重体力劳动,能够有效降低职工劳动强度、提高掘进效率，符合当前煤矿机械化换人、自动化减人的方向要求。
地点：山东省邹城市中心店镇兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿工广内。


招 标 人：兖矿能源集团股份有限公司(东滩煤矿)

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