1

无人机

2

共2台无人机，分别为旋翼无人机和固定翼无人机：

（1）旋翼无人机：挂载飞行≥50分钟(2kg载荷)；最大负载重量：≥5k；飞行器具备双GNSS、三IMU（惯性测量单元）；飞行器具备毫米波雷达避障功能，障碍物感知范围≥80m。

（2）固定翼无人机：无遥控器自主垂直起降，可搭载激光雷达、正射相机、五镜头倾斜相机，最大载重≥6kg；最大飞行：≥120min（3kg载重）；配备100Hz RTK/PPK差分系统。

90万元

334.3万元

2

无人机载激光雷达

2

共2台激光雷达，分别为长距离机载激光雷达和小型激光雷达：

1. 长距离机载激光雷达：

测量范围：≥1800m；最大扫描线速：≥600线/秒，角分辨率：≤0.001°。

（2）小型激光雷达：集成激光雷达、热红外、可见光、GNSS、IMU传感器；绝对精度：水平5cm，垂直5cm；大扫描线速≥250线/秒，最大回波次数≥6次。

60万元

3

五镜头相机（机载摄像测量）

2

镜头包含5个相机，每个相机像素不低于2400万，有效像素≥1.3亿；存储容量 ≥ 640G，快门寿命 ≥50万次，拍照间隔 ≤0.6s。

30万元

4

敲击回波探测爬墙机器人

1

1)  敲击频率： 1-200（次/min），

2)  敲击间隔：10-20 cm；

3)  单个采样点面积≤0.01 m²；

4) 空鼓分辨率大于95 %

78.3万元

5

高频雷达探测爬墙机器人

1

1)  中心频率：7.5GHz-9.5GHz；

2)  扫描频率：30-50Hz；

3)  距离向分辨率：＞10mm，水平向分辨率：＞50mm，最大移动速率：≥3m/min，最大爬升高度：≥8m。

76万元