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1

正面吊人机安全防撞智能预警系统硬件

1套正面吊人机安全防撞智能预警系统硬件包括：4台高清工业摄像机、1台图像处理器、1台报警显示器、1台物联网终端、1台安全监控运行数据处理终端、1套自动刹车机构以及配套的安装支架、线缆等，硬件须满足以下技术要求及使用条件，并提供硬件制造工艺和生产能力证明。

1．技术要求

（1）高清工业摄像机。采用网络型摄像机，分辨率1280×720，最小照度0.0001Lux，镜头光圈F1.0，镜头焦距2.8mm，水平视角不低于106°，垂直视场角大于55°，对角视场角大于125°，帧率不低于30fps，宽动态120dB，摄像机画面成像日夜全彩、暗光下不出现拖尾或延迟，具有自动搜索重连功能。外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP68，防水防尘。采用专用支架安装，确保安装牢固可靠、防震。提供高清工业摄像机具备IP68防水防尘能力的凭证。

高清工业摄像机外壳表面采用喷漆工艺，逐层涂环氧富锌底漆、环氧中间漆和聚氨酯面漆，符合《ISO 12944-2017色漆与清漆-防护涂料体系对钢结构的防腐蚀保护》、《GB/T 9286-2021色漆和清漆漆膜的划格试验》、《GB/T 10125-2021 人造气氛腐蚀试验盐雾试验》等标准要求，涂层总厚度≥200μm，环氧富锌底漆厚度≥60μm。

（2）图像处理器。图像处理器采用英伟达高性能GPU图像处理器，至少具有256个CUDA核心计算单元，内存至少8GB，存储空间至少32G。图像处理器的封装工艺采用无风扇散热工艺，处理器宜涂抹导热剂，紧贴铝合金散热型材，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP66。应具有电源指示灯、每路摄像机连接指示灯，应至少具有1个HDMI、1个USB、4个RJ45、2路DC12V信号输出（可驱动12V声光报警灯）、2路信号输入接口。具备挂耳式安装孔。提供英伟达高性能GPU图像处理器、载板和5口工业交换机的封装证明。图像处理器外形尺寸不超过200mm×200mm×60mm。

图像处理器外壳由外壳主体、横梁、后面板、前面板、上盖组成，外壳主体及横梁须采用铝合金6061材质，后面板、前面板、上盖采用SGCC镀锌板激光切割加工，表层进行喷粉砂黑工艺处理，外壳正面应采用条状散热面；外壳端面的接线口须预装IP68防护等级的航空插头。

（3）报警显示器。报警显示器屏幕尺寸不小于10寸，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP65，HDMI及电源接口采用隐藏式防水接口，抗无线电电磁干扰，可屏蔽驾驶室内对讲机的电磁干扰，音量及明暗度可调节。

（4）物联网装置。物联网装置支持GPRS/4G、网口、RS485转换传输，数据传输稳定可靠；具有WAN口、LAN口、WIFI、4G、串口RS485等多种接口，采用铝合金外壳封装，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP66。工作电压12V，电流2A。工作温度-30~80℃，外形尺寸不超过200mm×200mm×50mm。

（5）安全监控运行数据处理终端。安全监控运行数据处理终端采用32位精简指令处理器设计，通讯端口均采用全光电隔离设计，具备雷击和浪涌防护，具有网口、3G/4G接口、2个独立的CAN接口、无线胎压传感器接口、2个RS232/RS485接口和1路GPS数据接口，采用铝合金外壳封装，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP66。工作电压12V，电流2A。工作温度-30~80℃，外形尺寸不超过203mm×203mm×48mm。通过安全监控运行数据处理终端，实现正面吊胎压、油耗、运转、作业量、走行距离、车速、发动机转速、发动机水温、发动机机油压力变速箱温度压力、液压油温度等监控功能。

（6）自动刹车机构。能满足三一重工、卡尔玛、金鹰重工、杭叉、徐工、郑州铁路装备等多品牌正面吊兼容问题，具有“危险区域自动刹车”功能。要求在不改变既有正面吊控制系统条件下，加装机械制动自动执行机构，该机构由主控制器、拉线电机、定滑轮、钢丝绳等组成，当人机距离≤10m时应自动刹车，自动刹车响应速度小于10ms。危险区域可根据要求定制调整。

（7）线缆。摄像机视频传输采用工业级拖链线缆，内部为超五类非屏蔽双绞线（cat5e），护套采用PUR材质，线径直径不低于9mm，抗拉力≥30kg。

（8）稳压器。稳压器具有短路过流保护功能，最大保护电流5A。

（9）安装支架。每套硬件设备4副安装支架，采用不锈钢钢板冷弯加工制造，钢板厚度3mm。

2.使用条件

（1）室外设备工作温度：-30℃- +70℃

（2）室内设备工作温度：0℃- +50℃

（3）最大相对湿度：90%

（4）作业环境：风沙雨雪侵袭及振动

（5）工作电压为DC12V

3.安装要求

（1）在正面吊两侧和尾部采用支架安装4台高清工业摄像机，采集正面吊两侧和尾部的工作区域，图像处理器采集覆盖范围为270°。要求高清工业摄像机安装牢固、可靠。

（2）正面吊人机安全防撞智能预警系统各部件安装位置有效避开车体易擦碰部位，避免损坏。

（3）电源线与接线端子紧固可靠，线缆布线规范、整齐、清晰，驾驶室内设地槽隐藏式走线，室外线缆随正面吊拖缆走线，正面吊人机安全防撞智能预警系统独立运行，不得干扰正面吊运行控制系统工作。

1套

含安装调试