序号

标的名称

数量

简要技术需求或服务要求

最高限价

（万元）

1

天车本体模块

1

交钥匙方式设计供货一套四梁四轨铸造桥式起重机YZ 5/1t×8.5m A7型冶金铸造桥式起重机，包括天车桥架系统、大车运行机构、小车机构（双小车、可互换位置）、卷筒及吊具、轨道系统以及梁柱安装材料组成，能够实现冶金企业各类生产作业的仿真吊运，满足各类实验要求。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

217

2

天车通讯模块

1

实现天车和地面之间各类数据和信息的通讯。包括天车无线有线WIFI网络通讯系统、天车同地面间语音广播系统、天车过程状态的监控系统。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

108

3

台车本体模块

1

提供一套等比例缩小的钢包台车，实现基地内钢包运送测试。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

91.6

4

熔融金属吊运安全监控及试验装置

1

（1）天车防撞模块：实现天车运行系统实时分析、判断天车走行范围内潜在的碰撞风险，及时给出预警信息，并通过天车走行控制连锁，对可能发生的碰撞进行连锁制动。（2）天车三维定位模块：实现高精度的天车大车、小车走行和主钩升降高度三维定位。（3）天车运行安全监控模块：实现系统性地提供天车的安全监控、安全预警、设备状态全监控、操作人员违规、人员考核、安全知识库等应用功能和解决方案。（4）应力应变监测模块：实现天车大梁和主要受力部位的变形检测和分析，并进行预警。（5）制动系统测试及预警模块：配置一套离线制动装置，用于制动失效实验和研究，实现制动下滑量监测，刹车片、弹簧等硬件更换提示，制动指令-制动过程失效监测，制动执行失效监测，配套提供制动失效大数据模型软件。（6）无人自动吊运模块：实现基地天车无人自动吊运功能。（7）挂钩监测模块：实现对钢包耳轴和挂钩特征点识别与数据提取，通过挂钩安全等判定算法对挂钩过程进行安全判断并给出预警。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

353.41

5

钢包本体模块

1

提供一套等比例缩小的钢包，实现基地内钢包运送测试。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

/

6

熔融金属转运容器安全监控及试验装置

1

（1）包底监测模块：实现对钢包座包特征点识别与数据提取，通过座包安全等判定算法对座包过程进行安全判断并给出预警。（2）包衬热像监测模块：实现钢包外表面二维热像图采集、进行分割，形成附标记位置的温度场热图。（3）钢包热像图处理与计算模块：实现在传热控制方程机理模型的基础上，结合数据模型，综合计算钢包不同部位的表面温度数据与内衬残厚关系，推算包衬残厚和钢包衬表面温度，并实时对超温区域进行预警，避免穿包等事故。（4）滑板泄漏监测模块：实现在线钢包滑板泄漏风险监测和预警。（5）水口泄漏监测模块：实现水口泄漏风险监测和预警。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

299.58

7

电气火灾监测模块（定制）

1

实现对天车电气室内设备超温行监测预警，避免电气过热等火灾事故。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

/

8

天车电控模块

1

实现天车完整的传动、控制功能。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

84

9

工业视频及人员监控模块

1

实现天车区域及操作实时监控，防止出现爆炸隐患，实现电子围栏闯入声光报警。具体内容详见招标文件第五章采购需求。

/