一、功能描述********、智能移动抓取机器人教学实验平台主要由智能移动平台、机械臂、夹持器、相机及AI套件组成，形成集感知、决策、执行为一体的智能系统；********、机械臂与移动平台兼顾产品化和模块化设计，无外置控制柜，易于维护；********、平台配置丰富传感器、软硬件可扩展性强，大小适中，方便携带；▲********、平台基于ROS系统，支持二次开发，配套了PC调试软件，并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程，可支持人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与开发应用；▲********、平台支持教育部白名单比赛“RoboCom睿抗机器人开发者大赛”中的智慧零售挑战赛。二、移动底盘*1个********、车身材质： 塑胶和铝合金； ********、外形尺寸：≤400×262×197mm(移动平台)； ********、轮胎：2个4寸轮毂电机，2个********寸万向轮； ********、整机重量：≥13kg； ********、额定负载：≥6kg；********、最大负载：≥10kg；********、驱动电机：轮毂电机 ；▲********、电机额定功率：≥150W*2；▲********、电机编码器：≥1400线； ********、车身最小离地间隙：≥25mm；********、最大越障高度：≥5mm ；********、最大移动速度：≥********/s ；********、最小转弯半径：≤220mm ；********、续航：≥********、充电：≤********；********、车载电源输出：12V/********；********、通讯接口：USB****网口≥1个，HDMI≥1个；********、电池：********，≥10Ah 锂电池；********、输入电源：AC220V～240V/充电电流:********；********、工控电脑：CPU最高睿频≥********, 内存≥8G，硬盘≥128G；********、工控机操作系统：运行Ubuntu（Linux)预安装ROS-Melodic ；▲********、配套传感器：深度相机、单目相机、IMU、雷达、超声波、防跌落传感器和碰撞传感器各1套；********、深度相机（1）深度3D技术：奥比中光单目结构光；（2）深度工作范围：********~8m；（3）深度精度：≤+/-3mm；（4）深度视场角：≥********°×********°；********、单目相机（1）平面无畸变：支持，无需畸变矫正；（2）分辨率@帧数：≥640×480@30fps；********、IMU（1）测量维度：加速度：3维，角速度：3维，角度：3维；（2）量程：加速度: ≥±16g，角速度：≥±2000deg/s，角度X Z轴≥±180°，Y轴≥±90°；（3）测量精度：静态≤********°，动态≤********°；********、雷达（1）量程：********～8m(反射率 80%)；（2）采样频率： 2~5kHz；（3）激光功率：≤4mW；（4）测量精度：≤1%@8m；（5）测量分辨率：≤********；（6）角度分辨率：≤********~********°；********、超声波（1）平面物体量程：3~450mm；（2）工作周期：≤100ms；（3）常温测量精度：±(1+测量距离*********%)cm；▲********、防跌落传感器（1）感应距离：≥100mm；（2）差动行程: 20%最大设置距离；（3）消耗电流：≤30mA；（4）光源波长：红外≥860nm；▲********、碰撞传感器（1）容许操作速度：********≥，≤1m/s；（2）容许操作频率：机械≥400次/min；（3）电气：≥60次/min；（4）触电保护级：1级。

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