辽宁省肿瘤医院采购手术室用物流机器人招标公告

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日期：2025-04-02 收藏项目

一、项目基本情况

项目名称：辽宁省肿瘤医院采购手术室用物流机器人

包组编号：001

预算金额（元）：1800000

最高限价（元）：1800000

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技术要求

一、一体式物流机器人参数要求

功能类型	名称	技术要求
基础性能	机器人外形尺寸	≤645mm535mm1305mm（长宽高）。
	爬坡能力	≥8°。
	跨障高度	≥20mm。
	越坎宽度	≥40mm。
	工作噪声	≤50dB。
	通讯方式	支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G网络、5G网络、Lora等。
	状态指示灯	≥3种；包含但不限于网络指示灯、运行指示灯、电量指示灯等。
	其他	机器人轮胎和医院常用消毒溶剂（如：酒精、含氯消毒液）接触，不会在医院常用环氧树脂地板上留下痕迹。
	载重	≥50kg。
	货柜容积	≥130L。
	最大前进速度	≥2.35m/s。
	导航类型	导航类型为激光 SLAM 导航，通过2D激光雷达、3D激光雷达、视觉相机、IMU里程计、超声波等多源融合实现无人驾驶功能。
	检测障碍物能力	具备强日光下检测障碍物的能力。
		具备低反射率（如：黑色物体）障碍物的检测能力。
		具备反光障碍物的检测能力。
		具备纯色白墙或瓷砖的检测能力。
		具备检测透明物体（如：玻璃）障碍物。
		具备物体识别能力；如医院常见的障碍物，如病床、轮椅、长椅、行人等，且能在图像中自动框选物体并标注障碍物类别。
		▲物流机器人具备能够通过摄像头实时看到前方画面，而且其能够探测周围360度立体空间并构建3维地图以达到全方位避障的能力，保证机器人安全行驶。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）视频中要显示机器人行进方向上的实时画面；视频中要显示机器人构建的3维空间地图画面；视频中要显示机器人行走时，实时探测360度周围环境的3维立体空间画面并标注机器人的实时位置。
	超声波传感器	≥16个。
	导航定位精度	≤8mm。
	2D激光雷达数量	≥1个。
	3D激光雷达数量	≥1个。
智能货柜	柜门权限控制种类	≥2种；包含但不限于IC卡、用户密码等。
	柜门	数量≥3个。
		标识：柜门有清晰编号指示。
		位置：柜门在机身显示屏同一侧。
	自动识别能力	机器人能够自动识别周转箱及配送目的地，无需人工输入。
	货舱单元	紧急开门装置：智能货柜的每个货舱单元具备紧急开门装置。
		目的地自动识别：智能货柜的每个货舱单元的目的地自动识别无死角。
		收发权限管理；机器人到达目的地后只开相应目的地的舱门。
		拍照取证：机器人收货或者发货时，可以自动进行拍照取证。
安全应急	急停开关	数量≥2个。
	暂停模式	机器人任务执行过程中具备暂停模式，可在一段后自行恢复并执行前序任务。
	防碰撞传感器	机器人有防碰撞传感器。

二、物流机器人智能调度系统参数要求

功能类型	名称	技术要求
基本功能	系统专属性	系统具备应用于医院场景下的物资运输功能，提供支持医院≥10种应用场景运输需求。
	基础模块	具备机器人虚拟交通调度功能、全地图机器人检测功能、操作权限管理功能、自主路径规划功能、操作人员权限管理功能、应用场景设定功能。
	统计与预警	具备运输数据统计、生成可视化报表功能，机器人故障时能够及时发出报警。
		▲发货错放提醒：机器人发货时将发往不同目的地的货箱放到同一货舱，机器人具备错放提醒的功能。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）1）将2个发往不同目的地的货箱（带有RFID标签）同时放入同一货舱。2）机器人发出“错放提醒”的预警信息（屏幕、语音等形式）。
		▲收货漏取提醒：物流机器人收货时，如打开的同一货舱中有多个货箱，操作人员没有将货箱全部取完，机器人具备“货物未取完”的提醒功能。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）1）打开一个含有多个货箱的货舱。2）取出部分货箱。3）关闭柜门，机器人发出“有物品未拿出”的预警信息（屏幕、语音等形式）。
业务及资源规划功能	排班	具备医院运输场景的运输规划和编排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。
业务及资源规划功能	设置电梯模式	具备不同时段为电梯设置不同的工作模式功能，包括：自动和半自动（人工控制电梯）。（投标人须提供系统功能截图）
订单管理及机器人调度功能	多下单模式	具备PAD下单、物流机器人屏幕下单和PC端下单等多种订单提交方式。
	多收货点模式	具备根据实际运输需求，可自动调度机器人一次发往一个或多个收货点功能。
	订单管理	▲具备跟踪订单的分配记录、发货记录、收件记录功能，以及订单配送全过程的可视化跟踪的功能。（投标人须根据上述要求提供现场视频演示）
		▲具备通过多种条件进行查询所有订单的功能，可实时导出历史订单的详细信息。具备在任意取消未配送完成的订单的功能。（投标人须根据上述要求提供现场视频演示）
		▲具备订单执行时的主动提醒功能；当某订单从发货站发出时，本订单关联的收货站的智能通知设备具备收到订单已发出的语音通报提醒功能。（投标人须根据上述要求提供现场视频演示）
	可扩容性	为了满足未来机器人设备的扩增，具备根据机器人的投入运行数量进行扩容的功能。
	资源调度能力	多机器人运行时，支持调度机器人排队、会车避让等。
	资源整合与分配	具备配套门、电梯等物联设备的资源整合、分配功能，保障机器人运输过程高效、有序。
	设置定时任务	▲调度系统具备给指定机器人设置定时的自动任务的功能，减少人工重复操作。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）1）通过机器人后台管理系统，进入设置界面；2）在设置界面，添加一个定时任务，并能设置任务对应的“机器人、段、收发货站”等内容。
状态监控功能	机器人状态监控	具备实时监控所有机器人运行状态及其所在楼层的位置信息功能；并对机器人的健康状态（电量、温度、网络、处理器负载情况等）、配送状态（订单、位置、绕障/排队/脱困状态等），提供可视化提示信息界面。
	实时报警	系统具备机器人的故障报警能力，当机器人出现异常时，可以发送短信通知到相关人员。（投标人须提供系统功能截图）
	车道电梯状态可视化	具备对车道资源、电梯资源的占用状态呈现可视化的界面的功能，可实时查看机器人的使用状态。（投标人须提供系统功能截图）
自动门调度功能	过门调度	具备接收机器人过门指令，机器人过门过程中，自动门实时响应机器人的过门动作的功能。
自动门调度功能	防尾随	具备机器人采用“防尾随”的方式进入指定区域的能力，即：机器人到达这样的区域门口，向管理人员发送“进门”请求，管理人员确认是机器人后，在手边的智能终端上完成授权，然后机器人才能打开此区域的自动门，进入区域。（投标人须提供系统功能截图）
电梯控制系统	电梯控制功能	具备电梯控制功能，电梯可自主接收机器人乘梯需求，完成机器人乘梯任务；机器人进出电梯时，电梯控制系统能保持电梯门处于打开状态；机器人完成乘梯任务，电梯控制系统应自动释放电梯资源，电梯进入待命状态。
电梯控制系统	电梯控制功能	机器人乘坐电梯期间，电梯控制系统需让电梯与所乘梯机器人保持通讯状态。
自主充电功能	自主检测充电桩	机器人具备自主检测充电桩进行自主充电的功能。
自主充电功能	自主返回充电	机器人充电时被人推下充电桩或因故脱离充电桩，具备自动再次返回充电的功能。