序号

设备名称

数量

单项最高限价（万元）

单位

1

三维铁路公路建模软件

1

13.5

套

2

混凝土3D 打印机

1

19.9405

套

3

无人机航测系统

1

6.3250

套

4

激光雷达

1

8

套

5

无人机

2

1.6352

套

6

小型航拍无人机

1

0.5576

套

7

存储卡

1

0.0218

个

8

无人机充电器65w

1

0.0199

个

序号

货物名称

技术参数

1

三维铁路公路建模软件

▲1.二维绘图与三维建模 三维铁路公路建模软件需具备强大的二三维绘图功能，能够绘制精确的铁路线路图、横断面图、纵断面图等。同时，软件还需支持三维建模，能够创建铁路线路、桥梁、隧道等基础设施的三维模型，以便进行更直观的设计和分析。 ▲2.数据分析与性能模拟 三维铁路公路建模软件应具备数据分析和性能模拟功能，能够对铁路设计进行性能评估，包括模拟列车运行、计算轨道几何参数等。通过这些数据，可以更好地优化设计方案，提高铁路系统的安全性和运营效率。 ▲3.可视化与渲染 三维铁路公路建模软件应提供丰富的可视化工具，能够生成逼真的渲染效果和动画，以便使用者更好地展示设计方案。 兼容性与扩展性 三维铁路公路建模软件需具备良好的兼容性，能够与其他工程软件进行数据交换和共享，如AutoCAD、Revit、Bentley open系列软件等。同时，软件还应提供丰富的插件和API接口，以便使用者根据实际需求进行二次开发和定制。 4.稳定性与可靠性 三维铁路公路建模软件在铁路行业应用中需具备高度的稳定性和可靠性，以确保设计流程的连续性和顺畅性。这要求软件在处理大规模数据和复杂模型时能够保持高效运行，不出现崩溃或数据丢失等问题。 5.计算精度与效率 三维铁路公路建模软件应具备高精度的计算能力，能够准确计算铁路线路的参数和性能。同时，软件还需提供高效的计算工具，以缩短设计周期并提高设计效率。 6.安全性与数据保护 三维铁路公路建模软件应提供完善的数据安全机制，确保设计数据的安全性和完整性。这包括数据备份、恢复、访问控制等功能，以及防止数据泄露和非法访问的安全措施。 ▲7.线路设计 三维铁路公路建模软件可用于线路的初步设计、详细设计和施工图设计。通过二维绘图和三维建模功能，使用者可以创建精确的铁路线路模型，并进行线路优化和调整。 ▲8.桥梁与隧道设计 对于铁路桥梁和隧道等复杂结构，三维铁路公路建模软件需提供专业的建模和分析工具。使用者可以利用这些工具进行结构分析、性能评估和优化设计，以确保桥梁和隧道的安全性和稳定性。

2

混凝土3D 打印机

1.打印机金属桁架1套：有效打印尺寸（长×宽×高）：2000×1300×1300(mm)，外观尺寸大于打印尺寸，桁架材质：304钢； 2.打印机动力系统1套：采用高精度伺服电机，电压220V，功率8kW，精度±1mm/10m，？控制模式？：位置/速度/转矩控制，编码器分辨率？：17 bit，速度响应带宽：550Hz，空载情况下额定转速从-3000r/min到3000r/min的加速为10ms，？动态响应水平高？，层间界面质量高，具备低转矩脉动，定位控制精度高，转子旋转惯性低，运转平稳，转向灵活，实时反馈设备坐标和电机扭矩，根据打印头螺旋的电机扭矩自动判断打印材料的流变性，保证复杂截面及异形混凝土试件的打印质量； 3.混凝土&砂浆多功能打印头1套： 4.▲打印精度：±1mm； 5.容积：6-10L，自带预搅拌系统； 6.打印速度范围：0-3000mm/min； 7.竖向提升速度：1-20mm/s，人工输料，打印头材质：304钢； 8.打印材料：水泥砂浆、混凝土（粗骨料粒径＜15mm）、纤维增强水泥基复合材料（ECC）、再生骨料混凝土（粗骨料粒径＜15mm）、地聚合物混凝土及各类新型水泥基材料，可拆卸打印头及螺旋进行清洗； 9.可更换喷嘴5个：20mm、30mm、40mm水泥砂浆喷嘴各一个，粗骨料圆形喷嘴50mm、70mm各一个； 10.喷嘴材质：304钢，安装简易，1min内即可更换，均保证配套打印头；11. ▲最大粗骨料粒径10-15mm，可根据打印材料粒径级配大小即时更换喷嘴，实现不同材料的连续打印，并保证层间界面打印质量； 12. ▲同步布筋系统1套：可在打印条带内部布置单根柔性微筋，柔性筋直径≤3.5mm，柔性筋材质：碳纤维增强塑料筋（CFRP）、玻璃纤维增强塑料筋（GFRP）、玄武岩纤维增强塑料筋（BFRP）、PE塑料条、纤维丝等，可实现混凝土3D打印过程中的自动化同步植筋，植筋精度：±1mm，植筋速度：0-3000mm/min； 13.打印软件系统1套：打印系统操作方便，灵活性好，软件永久免费更新，中英文均可选择，实现打印试件的自动化控制，具体功能如下：a) 可直接导入试件3D图纸，系统自动切片+打印；b) 可随意设置最大速度、加速度等参数；c) 可以不导入图纸，采用单轴或多轴手动控制打印；d) 各轴均有反馈界面，可根据打印头螺旋的电机扭矩自动判断打印材料的流变性（相对值），优化不同材料的打印质量； 14.售后服务保障：专人现场安装、调试，培训设备操作流程，免费质保一年（非人为损坏），软件永久免费更新，并提供终身维护、维修服务和相关技术支持； 15.技术资质：打印机设备通过相关安全认证（CCC认证、欧盟CE认证或其他相关资质认证），拥有与高等教育机构合作的先例，尤其是在类似项目中为高校提供混凝土3D打印解决方案的经历，可根据高校具体要求定制3D打印解决方案； 16.实现各种水泥砂浆/混凝土试件、植筋构件的高精度打印，如梁、墙、板、柱、装配式结构、隧道衬砌和异形结构；实现混凝土试件的智能化制备，满足智能建造的要求，打印作品可用于土木工程材料、土木工程施工、结构设计原理、建筑混凝土结构设计、桥梁工程、隧道工程、装配式建造、数字化施工等课程的日常教学和展示，可支持学生课程设计、毕业设计以及各类学科竞赛，也可用于相关科研项目，可为国家级、省市级科研课题提供支持，为研究生培养提供实验条件，并支持高水平科研成果的产出，具备较高的教学科研价值。

3

无人机航测系统及配套

包括商用级搭载激光雷达的无人机和小型航拍无人机各共4台套。 一、搭载激光雷达的商用无人机： 1.▲支持RTK、最大抗风等级大于等于12m/s，最长飞行大于等于55min，带屏专业遥控器，局部行业图传方案，六向避障、三块电池及对应的充电器、充电线； 2.飞行器裸机重量（无配件，不含电池）：空机重量（不含电池）：≤4千克；飞行器裸机重量（无配件，含双电池）：空机重量（含双电池）：≤6.5千克； 3.▲飞行器最大起飞重量：≥9千克，可装载激光雷达使用； 4.无人机系统工作环境温度区间：≥-20°C至50°C； 5.GNSS：定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS；支持单北斗模式；GNSS定位悬停精度：无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度垂直：≤±0.5 m，水平：≤±1.5 m；视觉定位悬停精度：无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度，垂直：≤±0.1 m，水平：≤±0.3 m； 6.▲支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。RTK定位悬停精度：无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度水平≤±0.1m，垂直≤±0.1m； 7.支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3； 8.双信号控制传输冗余：无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信；4G模块：遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输；媒体加密：需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示；ADS-B功能：通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息；飞行器夜航灯：飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯；飞行器补光灯：飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯；全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。 9.▲全方位避障，保障飞行安全；毫米波雷达避障确保安全躲避细小障碍避障行为：无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停； 10.▲智能返航：飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。低电量自动返航：若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。失控返航：飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。FPV 相机：飞行器应具备FPV相机，分辨率1920×1080，30fps；FPV 摄像头：FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。实时直播：无人机系统应可支持远程实时视频直播。航线功能：飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。在线任务录制：飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。精准复拍：当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学习算法，识别物体特征。当重复执行航线时，可以自动搜寻目标，确保每次拍摄的照片一致。限高限远设置：无人机系统应支持在遥控器端设置限高、限远数值。限高将限制飞行器的最大飞行高度；限远将限制飞行器最大飞行半径距离（以返航点为圆心）。飞行器健康管理系统：飞行器应具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等。智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定。超清矩阵拍摄：通过遥控器可在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 2000 万像素的照片。全景拍照：通过遥控器设置可一键拍摄全景照片。遥控器：遥控器接口：遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥20km；遥控器续航：内置电池≥3小时；内置电池+外置电池≥6小时；遥控器操作系统：安卓系统；遥控器存储空间：≥64GB，且支持使用 microSD 卡拓展存储容量；双控模式：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台）。控制权分为飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器有飞行控制权时可以操控飞行；当遥控器有云台控制权时，可以操控云台相机。质保期：质保期不少于1年。图像传输速度以及距离；安全自我检测（机臂是否固定提醒）；电池热替换确保连续作业 二.搭载的激光雷达，配合上述无人机使用， 11.▲要求量程450m（反射率50%，0klx），点云数据率 单回波240000点/秒，多回波：最大 1200000 点/秒，平面精度5cm@150m，高程精度4cm@150m；激光雷达测距精度2cm@150m，FOV：重复扫描：水平 70°，垂直 3°；非重复扫描：水平 70°，垂直 75°； 12.激光发散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad。 13.设备重量：尽可能≤910g；工作温度：-20oC—50oC； 14.增稳云台：具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度抖动量±0.01°；扫描模式：支持非重复扫描，重复扫描；有效像素：≥2000万像素；机械快门：寿命20万次；快门速度：机械快门：2—1/2000秒，电子快门：2—1/8000秒；支持惯导自动校准；支持点云实时预览，点云模型回放：作业完成后，进入相册，选择文件并下载，无需重建即可在遥控器查看本次作业的点云3D模型。支持在遥控器端，将多架次的点云模型进行拼接，快速查看整体点云效果。支持外业质量报告：任务结束后，遥控器端自动生成作业质量报告，报告内容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段。支持云PPK功能：支持通过云PPK功能匹配离线基站数据，无需自架基站，重建过程内置云PPK解算，提升数据解算精度。输出点云文件：支持输出点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB；支持地面点分类功能，支持生成DEM文件； 15.质保期：质保期不少于1年。 三小型航拍无人机， 16.飞行34~45分钟，最大抗风等级10.7~12m/s，相机有效像素数不低于4800万，1/1.3英寸CMOS，三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航），全向双目视觉系统，前/后/侧/上/下避障系统。保险权益：4 次低价置换，其中包含 2 次飞丢置换权益，0 元往返物流费用，第三者责任险等。▲提供必要的测绘外业和内业培训。 17.飞行器起飞重量：≤724 克（2台，与设备清单序号5对应），最长飞行:45分钟，最大续航里程:32公里，最大抗风速度:12米/秒，相机测距范围：0.5 米至 18 米（不低于） 18.飞行器起飞重量：≤250克（1台，与设备清单序号6对应）。 19.存储卡内存：256G 。 20.无人机充电器65W（与小型航拍无人机兼容） 。