一、机器人整机参数要求▲1、拥有4个自由度的移动能力，通过三个万向轮实现车体平面xy方向运动，平面旋转运动，头部手动旋转结构，实现点头运动。2、机器人最大速度：线速度≥********/s，角速度≥********/s；3、定位导航重复精度：≤5cm▲4、关键点重复定位精度：≤3mm5、传感器：深度相机≥1；二维激光雷达≥2；视觉交互相机≥1；辅助定位相机≥1；远场麦克风阵列≥1；13寸触摸屏液晶屏≥1；超声波传感器≥2个；温湿度传感器≥1；烟雾传感器≥1；6、软件系统：********+ROS，集成学习系统和开发系统，学习系统掉电复位，开发系统设置权限。7、满功率运行：≥3h8、待机：≥6h9、整体尺寸：377*377mm*798mm（10%范围内）二、硬件要求1、机器人控制器：1台CPU：i5；内存：≥4G；硬盘：≥120G固态硬盘▲2、带喇叭触摸屏液晶屏：1台屏幕尺寸：≥13寸；喇叭：立体声全频；分辨率：≥1440×900▲3、驱控一体控制器：1台1)板载集###路120W直流伺服电机驱动2)接口：电机驱动###路，电机编码器###路，带5V供电碰撞传感器###路，带5V供电防跌传感器###路，带5V供电超声波传感器###路，带5V供电温湿度传感器###路，带5V供电烟雾报警传感器###路。3)电源输出：12V/5A，5V/5A4)输入电压：12-30V5)功能###路以上直流伺服电机的速度闭环控制，通过RS232接收速度控制指令###路超声波传感器###路碰撞传感器###路防跌传感器###路烟雾传感器###路温湿度传感器信息。4、深度相机：1台彩色图像分辨率：1280x720，帧率：≥30fps；深度图像分辨率：640x480，帧率：≥7fps；测量范围：≥6米。5、二维激光雷达：2台测量范围：360°；测量距离：≥8000mm；角度分辨率：≥1°6、辅助定位相机：1个最高帧率： 1280*720/30****局快门；7、交互识别相机：1个分辨率：1920x1080(1280 x720)；帧率：≥30fps；功能要求：支持自动对焦，内置麦克风8、远场麦克风阵列：1个识音范围：360°远场拾音范围不小于4m(5m)；支持回声消除（AEC）、生源定位（DOA）、降噪（NS）；USB接口即插即用▲9、自动充电桩：1台输入电压：********；充电电流：2A；自动充电引导方式：二维码10、直流伺服减速电机：3个编码器线数：500线；减速比：≥27:1 （行星减速齿轮）；额定扭矩：≥1Nm；额定转速：≥200r/min；功率：≥30W11、超声波传感器：2个工作电源：5V；测量距离：≥700cm12、电池+充电器：1套输入电压：********；输出电压：********；电池级联数：6串；电池容量：≥4000mAh13、温湿度传感器：1个湿度测量范围：0RH-100RH；湿度测量精度：≥12bits；温度测量分辨率：≥12bits；温度测量范围：≥ -40°-100°14、烟雾传感器：1个 检测可燃气体、烟雾等。15、配件1)无线鼠键：1套2)手柄：1套3)实验指导书：1本4)提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章；提供模块化智能移动机器人实用新型专利证书复印件，加盖制造厂家公章；

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