一、原招标文件中第五章招标内容及要求 “二、技术要求”原： 31 载重无人机 （ 核心产品 ） 机身构造： 8轴16桨 碳纤维+航空铝 钛合金起落架，碳纤维 16连杆支撑 共轴双桨同轴间距大于 30cm 同时满足两种机臂折叠方式 折叠尺寸： 2100*2100*1200MM 展开尺寸： 5080*5080*1200MM 轴距： 4020MM 机身净重： 192KG 飞行续航： 45Min（空载） 水平飞行速度： 12M/S 最大上升速度： 5M/S 最大下降速度： 3M/S 最大飞行海拔： 5000M 抗风性能： 6级 有效载荷： 200KG（最大拉力冗余大于300KG） 电机： 结构形式： 36N42P 定子铁芯尺寸： φ138*30 mm 外形尺寸： φ***************** mm 主轴直径 : φ15 mm OUT:φ10 mm 动平衡标准： ≤15mg 电调： 驱动方式： FOC 正弦波 支持锂电池： 18S-96S PWM油门脉宽：1100us-1900us PWM输入频率:50Hz-500Hz PWM输入电平：********/5V 通讯接口： CAN*2 (********, 1M bps) 工作环境温度： -20℃~65℃ 防护等级： IPX7 桨叶： 型号： 重载专用碳纤维桨叶 5620 结构：折叠桨 长度： 1425 mm 56英寸 56inches 飞行控制系统： 集成高压稳压电源，支持 8-87V输入 集成实时差分定位 (RTK)，支持四星双频点 支持后差分解算处理 (PPK)，********格式 支持 UART、CAN、I2C、PWM等多种接口 板载 32GB SD卡存储数据记录 支持免减震安装，适应各种飞行器平台 IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装 自抗扰姿态控制算法 抗磁场干扰的航向自动校准算法 双 IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行 控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达 ********个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制 80 台 32 智能飞行电池 电池容量： 18S ********MAH 单体最高电压： ******** 电池尺寸： 205*165*195MM 电池接口： QS12母头 电量显示：具备电压、电量显示 充电：小于 20Min 循环次数：大于 800次 160 组 33 组装服务 无人组装服务 80 批 34 系统集成 对本项目所涉及的所有设备进行安装与调试、对软件平台进行部署调试等。实现设备运行正常、软件运行正常。 1 项 现修改为： 31 载重无人机 （ 200KG ）（ 核心产品 ） 机身构造： 8轴16桨 碳纤维+航空铝 钛合金起落架，碳纤维 16连杆支撑 共轴双桨同轴间距 ≥ 30cm 同时满足两种机臂折叠方式 折叠尺寸： ≤ 2100*2100*1200MM 展开尺寸： ≤ 5080*5080*1200MM 轴距： ≤ 4020MM 机身净重： ≤ 192KG 飞行续航： ≥ 45Min（空载） 水平飞行速度： ≥ 12M/S 最大上升速度： ≥ 5M/S 最大下降速度： ≥ 3M/S 最大飞行海拔： ≥ 5000M 抗风性能： ≥ 6级 有效载荷： ≥ 200KG 电机： 结构形式： 36N42P 定子铁芯尺寸： ≥ φ138*30 mm 外形尺寸： ≥ φ***************** mm 主轴直径 : ≥ φ15 mm OUT:φ10 mm 动平衡标准： ≤15mg 电调： 驱动方式： FOC 正弦波 支持锂电池： 18S-96S PWM油门脉宽：1100us-1900us PWM输入频率:50Hz-500Hz PWM输入电平：********/5V 通讯接口： CAN*2 (********, 1M bps) 工作环境温度： -20℃~65℃ 防护等级： ≥ IPX7 桨叶： 重载专用碳纤维桨叶 结构：折叠桨 长度： ≥ 1425 mm 56英寸 56inches 飞行控制系统： 集成高压稳压电源，支持 8-87V输入 集成实时差分定位 (RTK)，支持四星双频点 支持后差分解算处理 (PPK)，********格式 支持 UART、CAN、I2C、PWM等多种接口 板载 32GB SD卡存储数据记录 支持免减震安装，适应各种飞行器平台 IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装 自抗扰姿态控制算法 抗磁场干扰的航向自动校准算法 双 IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行 控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达 ********个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制 电池容量： ≥ 18S ********MAH 单体最高电压： ≤ ******** 电池尺寸： ≥ 205*165*195MM 电池接口： QS12母头 电量显示：具备电压、电量显示 充电： ≤ 20Min 循环次数： ≥7 00次 以上包含 1组电池、1套桨叶 30 台 32 智能飞行电池 电池容量： ≥ 18S ********MAH 单体最高电压： ≤ ******** 电池尺寸： ≥ 205*165*195MM 电池接口： QS12母头 电量显示：具备电压、电量显示 充电： ≤ 20Min 循环次数： ≥7 00次 6 0 组 33 桨叶 桨叶： 重载专用碳纤维桨叶 结构：折叠桨 长度： ≥ 1425 mm 56英寸 56inches 30 组 33 组装服务 无人组装服务 30 批 34 载重无人机 （ 150KG ） 载重无人机参数： 机身构造： 4 轴 8 桨 碳纤维 +航空铝 折叠尺寸： ≤ 2100 * 1500 * 800 MM 展开尺寸： ≤ 3600 * 3600 * 800 MM 轴距： ≤ 2750 MM 机身净重： ≤ 90 KG 飞行续航： ≥ 45Min（空载） 水平飞行速度： ≥ 12M/S 最大上升速度： ≥ 5M/S 最大下降速度： ≥ 3M/S 最大飞行海拔： ≥ 5000M 抗风性能： ≥ 6级 有效载荷： ≥ 150 KG 电机： 结构形式： 36N42P 定子铁芯尺寸： ≥ φ 180 * 25 mm 外形尺寸： ≥ φ ******** * 75 mm 主轴直径 : ≥ φ 25 mm OUT:φ 10 mm 动平衡标准： ≤15mg 电调： 驱动方式： FOC 正弦波 180S280A 支持锂电池： 18 S- 96 S PWM 油门脉宽： 1 10 0us-19 0 0us PWM输入 频率 :50Hz-500Hz PWM输入电平：********/5V 通讯接口： CAN*2 (********, 1M bps) 工作环境温度： -20℃~65℃ 防护等级： ≥ IPX 7 桨叶： 重载专用碳纤维桨叶 结构： 直 桨 长度： ≥ 1613 mm 63 英寸 63 inches 飞行控制系统： 集成高压稳压电源，支持 8-87V输入 集成实时差分定位 (RTK)，支持四星双频点 支持后差分解算处理 (PPK)，********格式 支持 UART、CAN、I2C、PWM等多种接口 板载 32GB SD卡存储数据记录 支持免减震安装，适应各种飞行器平台 IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装 自抗扰姿态控制算法 抗磁场干扰的航向自动校准算法 双 IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行 控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达 ********个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制 智能飞行电池： 电池容量： ≥ 18S ********MAH 单体最高电压： ≤ ******** 电池尺寸： ≥ 2 4 5*165*195MM 电池接口： ≥ QS12母头 或 T50插拔 电量显示：具备电压、电量 、 温度 显示 充电： ≤ 20Min 循环次数： ≥ 7 00次 以上包含 1组电池、1套桨叶 60 台 35 智能飞行电池 电池容量： ≥ 18S ********MAH 单体最高电压： ≤ ******** 电池尺寸： ≥ 2 4 5*165*195MM 电池接口： ≥ QS12母头 或 T50插拔 电量显示：具备电压、电量 、 温度 显示 充电： ≤ 20Min 循环次数： ≥ 700 次 120 组 36 桨叶 桨叶： 重载专用碳纤维桨叶 结构： 直 桨 长度： ≥ 1613 mm 63 英寸 63 inches 60 组 37 组装服务 无人组装服务 60 批 3 8 系统集成 对本项目所涉及的所有设备进行安装与调试、对软件平台进行部署调试等。实现设备运行正常、软件运行正常。 1 项 二、 原招标文件中第五章招标内容及要求 “

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