一、监控系统 现场安装与调试防爆监控相机，保障实时监控、回传、录制等，具体指标为： 1.监控相机具有EX防爆认证，耐冲击，适应各种复杂环境； 2.相机分辨率：≥640*360 pix； 3.具有高清红外夜视功能，具备在暗夜环境下采集高清画面； 4.采用POE接口供电与数据传输； 5.提供多台与实际距离（≥30km）匹配的交换机、监控数据硬盘刻录机、视频存储硬盘（不小于1TB）等。 二、全景建模模块 提供机器人模块，机器人适应全钢封闭环境；承载模块包含但不限于360全景相机、广角夜视相机、三维快速扫描、高精度三维扫描；机器人数据采集系统可通过远程控制实现数据采集、控制、数据传输功能，具体指标为： ********全景相机技术要求 （1）具备360°全景成像功能； （2）视频分辨率不低于：4K@30fps； （3）具备实时查看各角度各位置图像的功能； （4）具备合成全景漫游地图的功能； （5）自身工作续航时长：≥4h，待机续航≥10h； 2.广角夜视相机技术要求 （1）适应环境：24小时； （2）视场角；≥160°； （3）视频分辨率：≥1920*1080 pix； （4）支持拍照与录像模式间的切换； 3.远程通讯、控制、图传模块技术要求 （1）根据试验现场实际情况在野外布设光缆，单次光缆布设距离最远不超10km； （2）提供远程通讯模块，光模块支持距离≥120km； （3）通讯全程光功损耗：≤10dB； （4）试验现场远程通讯、控制、图传距离≥40km。

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