一、上部结构为四立柱框架结构，包含上下铁板。二、下部结构为钣金结构，包含供水水箱，水箱容积70升。法向压力系统1套一、法向压力传感器：1.额定量程5t；2.工作温度范围-20℃~60℃；3.安全过载150%；4.极限过载200%。二、交流伺服电机：1.可满足1000W转速3000r/min；2.额定扭矩********·m；3.峰值扭矩********·m；4.推荐负载惯量与电机惯量比 最大5倍；5.扭矩常数：********。

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