一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：沈阳职业技术学院20辽宁省职业教育乡村振兴学院智能制造（检测）实训室建设项目 包组编号：001预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 序号类别名称技术指标数量单位单价（万元）单价最高限价（万元）1智能制造(检测)实训室建设智能检测数字化孪生应用平台（核心产品）1、工业2D相机套件★********工业2D黑白相机1靶面尺寸：1/2”分辨率：≥1280×1024曝光：10μs ~10s帧率：≥90fps颜色：黑白数据接口：GigE★********工业2D黑白相机2靶面尺寸：2/3”分辨率：≥2592×2048曝光：23μs~10s帧率：≥20 fps颜色：黑白数据接口：GigE★********工业2D彩色相机靶面尺寸：1/********”分辨率：≥2592×1944曝光：21μs ~1s帧率：≥20fps颜色：彩色数据接口：GigE2、工业3D相机套件★********工业3D相机推荐工作距离：300~600mm近端视场：≥220×********远端视场：≥440×********分辨率：≥1280×1024像素数：≥********测量精度：≤********典型采集：********~********视觉软件（1）具有图像分类；（2）具有实例分割；（3）具有缺陷检测；（4）具有目标检测；（5）通用性强，少量样本即可完成训练；▲（6）深度学习工具，可采集自定义数据、标注、学习、训练深度学习模型；（7）可导入辅助视觉工程搭建。（8）可识别少纹理物体的3D位姿；（9）可识别表面具有各种图案（包括条码、二维码、运单、胶带等图案以及无图案）的物体的位姿；（10）可识别散乱堆放，以及紧密堆叠的物体，实现无序分拣；（11）可识别一定程度反光、暗色（纯黑色）物体的位姿。（12）可适配国内外近30个品牌的机器人，可以一键导入模型，进行视觉工作站机器人运动的实时运动仿真，查看实施规###路线； 3、工业镜头套件★******** 8mm工业镜头分辨率：≥800万焦距：≥8mm光圈(F数)：********~F16最近摄距：≥100mm★******** 16mm工业镜头分辨率：≥800万焦距：≥16mm光圈(F数)：********~F16最近摄距：≥100mm★******** 25mm工业镜头分辨率：≥800万焦距：≥25mm光圈(F数)：********~F16最近摄距：≥100mm★********远心镜头放大倍率：≥********工作距离：≥110mm支持CCD尺寸：≥11（2/3"）4、工业光源套件********环形光源：类别：环形光源；外形直径：Φ120mm照射角度：≥90°；颜色：白色********面光源：类别：面光源；发光区尺寸：≥180×150mm；颜色：白色★******** AOI光源类别：一体式AOI光源外径：≥Φ100mm内径：≥Φ31mm厚度：≥41mm颜色：彩色供电电压：24V★********同轴光源主要技术参数：类别：同轴光源发光面积：≥60×60mm颜色：彩色供电电压：24V★********光源控制器控制器类型：数字控制器输入电压：100V~240V驱动方式：恒压调光方式：面板按键/****网口通讯发光方式：PWM/频闪PWM频率:100kHz输出通道：≥45、数字孪生套件********数字孪生软件★（1）支持装配规划与验证，将产品、资源和工艺紧密结合，分析产品装配的顺序和工艺流程，验证装配工装夹具的合理性和可靠性，验证产品装配工艺性；★（2）提供全面且成熟的质量管理功能，将质量规范与设计、制造环节联系起来，将质量指标融入到产品、流程、资源和工厂数据中，以数字化形式分析质量问题的源因素，确定产生误差的关键尺寸、公差和装配工序；★（3）内置丰富的典型对象模型库，包括但不限于工业机器人、数控机床、立体仓库、传感器、输送线、AGV等对象，对象模型支持参数化设置；（4）###路径规划功能，可以为工业机器人操作创###路径；★（5）支持点云数据的处理和可视化；▲（6）支持单机器人、多机器人、工作站和生产线等多个级别的机器人仿真；★（7）支持工业机器人焊接深度应用，包括焊点自动分布、焊枪自动定向、焊点分布手动调整等焊接工艺规划，还可进行干涉、碰撞、可达性等工艺分析；（8）支持ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、COMAU等机器人品牌的离线编程，能够对工业机器人搬运、码垛、装配、点焊、弧焊、激光焊和涂胶等应用进行仿真与离线编程；★（9）支持ABB机器人通信插件功能，能够通过ABB机器人通讯插件，实时读写机器人的数据和信号；▲（10）支持TCP/IP、OPC UA等多种工业现场典型通信协议；★（11）支持数据驱动模型接口设计功能，外部数据可以通过接口驱动模型的动作和交互；▲（12）支持工业机器人和PLC的软件在环和硬件在环虚拟调试，验证和优化工业机器人程序和PLC程序；★（13）支持人机工程仿真功能。提供参数化的人体模型、预定义的关节属性、预定义的人体和手部姿态，能够仿真人体在产品制造过程中的行为和动作，分析人体在操作作业时的可视性、可达性、舒服性、工作姿态和工作节拍等；（14）支持工厂设计与优化功能。借助典型对象模型库，快速完成工厂三维模型设****局；根据产品工艺流程，完成产品生产过程工艺仿真，验证工厂设计方案的可行性和工艺流程的合理性，并进一步优化工厂设计和产品工艺流程；▲（15）支持工业机器人系统、智能制造系统的数字孪生。▲********数字孪生模型构建与物理对象1:1的数字孪生模型。6、工业视觉系统开发软件（1）通用型视觉算法平台软件，支持接入不少于8种品牌工业相机；（2）提供图形化交互编程模式，采用拖拽式流程式编辑，可视化配置，支持脚本编程；（3）支持多工位和多任务同步运行，支持客户端和服务器之间传输图片、消息和数据；★（4）支持二次开发，提供VB、C#、C++等多种语言SDK；（5）包含图像采集、处理、定位、标定、对位、测量、识别、颜色处理、缺陷检测、逻辑、通讯等图像处理和外部通讯工具；▲（6）支持图像处理功能：包含图像组合、形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等工具；★（7）支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB 分析、卡尺工具、边缘查找、间距检测、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、四边形查找、直线查找组合、多直###路径提取、Blob 标签分析等工具；（8）支持图像采集功能：包含图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源等工具；（9）支持标定功能：包含标定板标定、N 点标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正、映射标定、N 图像标定等工具；（10）支持对位功能：包含相机映射、单点对位、点集对位、线对位等工具；▲（11）支持测量功能：包含线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、圆拟合、直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建等工具；（12）支持识别功能：包含二维码识别、条码识别、字符识别、DL 字符识别G/C、DL 读码G/C、DL 字符定位G/C等工具（13）支持颜色处理功能：包含颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别等工具；★（14）支持缺陷检测功能：包含字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等工具；（15）支持逻辑处理功能：包含条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、协议解析、协议组装等工具；（16）支持通讯功能；包含接收数据、发送数据、相机IO 通信( 支持TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP 等常用工业协议，支持与主流品牌PLC 的通信)等工具。7、主体工作台********工作台主要技术参数：（1）外形尺寸（长×宽×高）：≥1000×950×1800mm（整体）（2）材质：安全防护罩采用亚克力；桌面选用铝型材 ，平台下部钣金封板（3）底部支撑：工业福马轮********四轴直角坐标机器人主要技术参数：（1）X轴：重复定位精度：≤±********丝杆导程：≥10mm行程：≥400mm电机类型：交流伺服电机；电机功率：≥200W（2）Y轴重复定位精度：≤±********丝杆导程：≥10mm行程：≥500mm电机类型：交流伺服电机；电机功率：≥100W（3）Z轴重复定位精度：≤±********丝杆导程：≥10mm行程：≥300mm电机类型：交流伺服电机电机功率：≥100W（4）旋转轴运动方式：连续回转电机类型：交流伺服电机电机功率：≥100W末端工具：吸盘工具、油性笔********电气控制系统（1）主控制器主要技术参数：本体I/O：16 输入/14输出，晶体管输出；供电电源：AC100~240V，DC24V输出；额定电流：≥400mA；高速输入###路AB相高速###路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）通信接口：不少于1个 RS232、1个RS4****网口（LAN1****网通讯、LAN2：用于EtherCAT 总线通讯）通讯协议：支持标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯等；总线功能：支持最多16轴的EtherCAT 总线控制。；总线同步周期：16轴/1ms；运动控制：支持基本的单轴以及轴组运动控制；编程方式：支持指令、梯形图、C语言并用（2）安全功能：电气停止保护：在运动机构本体各模块运动范围的极限位置安装有限位装置，防止电机运动超限；驱动器保护：控制部分中，当驱动器检测到电机运行过程中出现异常或者故障，会自动切断电机电流输出，并向系统发送报警信号，控制四轴直角坐标机器人进入停止###路、漏电保护：系统控制部分安装有带漏电###路器，一旦系统###路和漏电，会自动切断系统电源；人工紧急停止：在实训平台上方设置人工紧急停止按钮，采用人机工程设计，一旦出现不安全预兆，可按下“紧停”按钮，切断运动机构供电电源，紧急停止运行机构。8、数据采集软件********机器人应变采集分析程序系统（1）支持多个不同版本、不同品牌机器人的数据采集；（2）软件支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备；（3）机器人数据采集周期在10~100ms以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据。软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集；▲（4）软件可设置将数据发送至同一台计****网****网卡，可显****网卡的IP地址和当前使用的端口号，利用OPC UA协议实现机器人数据分发和共享；▲（5）软件界面可实时显示当前连接机器人的IO列表和当前信号状态，当前OPC UA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标；（6）软件可设置参数，自动对机器人进行3轴坐标的转换，保持与实际位置情况一致；▲（7）软件可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动进行还原用户配置信息进行工作。（8）软件采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权。********数据采集系统▲（1）支持多种数据传输方****网、Wi-Fi、4G/5G等，可以将处理后的数据传输到云平台、数据中心或其他应用系统。同时支持MQTT、CoAP等协议，方便设备用户对数据进行远程访问和控制。（2）支持对采集到的数据进行实时分析，并根据分析结果对相关设备进行智能控制。（3）支持远程管理和维护，用****网****网关进行配置、监控和管理，方便快捷地进行设备的调试和维护。▲（4）软件中设备管理功能包含查看、编辑、添加、删除设备等。新增设备需要添加设备名称、设备序号（也可以通过点击页面自动生成按钮自动生成）、PLC连接地址、通讯协议、接口类型、PLC连接端口号以及采集周期。在先有设备时，能够绑定当前设备需要采集的变量配置信息。（5）可以查看已经配置好的设备信息以及变量配置，可以实时看到数据采集情况；可以在线查看配置的PLC采集地址的数据情况，并且支持写入数据。********七巧板创意造型摆拼应用软件：（1）、视觉软件的运动控制工具：控制X,********轴移动料盘，设置合适的检测区拍照位置；控制X,********轴移动料盘，示教摆放区七巧板摆放位置，示教位置与七巧板的摆放图案相关，可能需要示教多个位置；输出I/O电信号正常。（2）、相机工具运行测试测试相机能正常连接，配合运动工具切换软件触、外部I/O触发模式能正常采集图像；图像对焦清晰（七巧板边缘清晰，正面颜色清晰可见），视野大小合适；与光源控制工具配置，设置合适的相机参数（包括曝光，增益等参数）。（3）、相机标定工具运行测试把标定板放置到合适位置，设置合适的标定参数，完成相机标定；保存标定数据结果到配置文件；正确移动及摆放标定板，完成手眼标定过程，保存标定数据到配置文件。（4）、模板匹配工具运行测试设置合适的参数创建模板并保存模板；设置合适的参数查找模板。（5）测量类工具运行测试设置找线工具参数并正确找到直线；设置线交点工具参数并正确计算两点距离；设置距离工具参数并正确计算两点距离。（6）、七巧板外形检测工具运行测试设置七巧外形板检测工具参数，配置2种七巧放图案摆放配置；识别七巧板的形状及位置。（7）、颜色检测工具运行测试设置颜色检测工具参数，识别七巧板的颜色，并区分同形状不同颜色的板块。（8）、数据处理类运行测试设置数据表格工具参数，并生七巧板边长测量报表；保存边长测量报表文件到指定位置和指定格式。（9****局及数据显示界面主窗口显示当前相机采集图像；测量标记标线和结果显示到图像上；测试数据在界面左侧显示。9、编程应用工作站数据展示看板：≥21英寸处理器：I5或同等以上处理器内存：≥16GB硬盘：≥1TB可用空间显卡：独立显卡，显存≥6GB配套方凳：主支撑脚采用 不大于40*20MM方钢管，表面静电喷塑处理，尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm10、实训项目与教学资源********主要实训项目：PCB拼接及测量、七巧板拼接、平面机械尺寸测量、PCB板缺陷检测、大豆分选、IC引脚测量、印刷综合测量、体液试管检测分选、物料盒堆叠分拣、3D轨迹跟踪描图；********教学资源平台提供数字孪生模型、相机说明书、设备调试指导书、实训指导书等教学资源。11、其他无油静音气泵：与平台配套。物料盘及物料：配置不同尺寸的物料盘以及物料等。工具与工具箱平台配套完备的安调工具与工具箱供用户使用。2套********智能制造(检测)实训室建设VisionMaster 检测软件1、通用型视觉算法平台软件，支持接入不少于8种品牌工业相机；2、提供图形化交互编程模式，采用拖拽式流程式编辑，可视化配置，支持脚本编程；3、支持多工位和多任务同步运行，支持客户端和服务器之间传输图片、消息和数据；★4、支持二次开发，提供VB、C#、C++等多种语言SDK；5、包含图像采集、处理、定位、标定、对位、测量、识别、颜色处理、缺陷检测、逻辑、通讯等图像处理和外部通讯工具；6、支持图像处理功能：包含图像组合、形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等工具；★7、支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB 分析、卡尺工具、边缘查找、间距检测、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、四边形查找、直线查找组合、多直###路径提取、Blob 标签分析等工具；8、支持图像采集功能：包含图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源等工具；9、支持标定功能：包含标定板标定、N 点标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正、映射标定、N 图像标定等工具；10、支持对位功能：包含相机映射、单点对位、点集对位、线对位等工具；11、支持测量功能：包含线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、圆拟合、直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建等工具；12、支持识别功能：包含二维码识别、条码识别、字符识别、DL 字符识别G/C、DL 读码G/C、DL 字符定位G/C等工具13、颜色处理功能：包含颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别等工具；★14、支持缺陷检测功能：包含字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等工具；15、支持逻辑处理功能：包含条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、协议解析、协议组装等工具；16、支持通讯功能；包含接收数据、发送数据、相机IO 通信( 支持TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP 等常用工业协议，支持与主流品牌PLC 的通信)等工具。1套********智能制造(检测)实训室建设智能 3D 视觉图形化算法软 件1、具有图像分类；2、具有实例分割；3、具有缺陷检测；4、具有目标检测；5、通用性强，少量样本即可完成训练；6、深度学习工具，可采集自定义数据、标注、学习、训练深度学习模型；★7、可导入辅助视觉工程搭建。8、可识别少纹理物体的3D位姿；9、可识别表面具有各种图案（包括条码、二维码、运单、胶带等图案以及无图案）的物体的位姿；10、可识别散乱堆放，以及紧密堆叠的物体，实现无序分拣；11、可识别一定程度反光、暗色（纯黑色）物体的位姿。12、可适配国内外近30个品牌的机器人，可以一键导入模型，进行视觉工作站机器人运动的实时运动仿真，查看实施规###路线；1套********智能制造(检测)实训室建设可视化教学系统一、可视化实训示教软件1、选定的多台终****网****网络一键画面强制投屏，延时小于********秒；2、提供多级账号管理功能，可添加和删除账号。可设置二级账号登录密码，支持将所有接收端分为多个分组，满足多个小组同时做不同实训示教课的需要；3、一键录制示教画面。支###路通道视频信号源同时录制，形成标准MP4或MKV格式文件，以通道信号源名称命名单独保存，方便教师视频回看；★4、接收端收看实训实操画面不需要打开浏览器或登录，也不需要借助第三方的软件或硬件投屏或图传设备。只须点击开始直播，每个大屏就能被动收看实时画面；（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）； ★5、须提供多通道信号源、资源展示，每个通道至少支持采集卡、****网****网络摄像机、远程桌面等信号接入。（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）；6、可实时对示教画面进行批注，并可将批注的书写过程及视频画面同步展示到所有接收端屏幕上，使细节操作讲解变得更有针对性；7、批注工具至少支持选择、笔的颜色、笔的粗细、笔的类型、擦除以及清屏等；8、实操画面、视频画面和主机桌面一键切换，在主机桌面上实现对Word、PPT、PDF、音视频等文件进行批注、板书及录制；★9、通过点击摄像机画面，控制云台跟踪，滑动摄像机画面控制云台摄像机变焦。（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）； ★10、****局功能，通过该功能可聚合通道画面、文字、图片、远程桌面及摄像机画面，进行多层叠加，结合蓝绿背景抠像，实现多画面组合，示教过程中可随时调整聚合内容；（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）； 11、支###路RTMP或者RTSP流，支持向FMS等服务器推送直播流；★12、实训示教推车可实现对客户端电脑远程开机、关机及重启；（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）； 13、支持字幕滚动、标题及实时显示，画中画等功能，支持9分屏画面###路信号源在同一画面展示，实现对比分析教学；★14、软件自带虚拟接口，腾讯会议等软件可以直接调用音、视频流。（需提供软件操作画面截图，加盖投标人公章）；15、支持RTMP的信号源直接采集，不需要第三方RTMP服务器；16、在示教系统集群使用时，每台示教推车都可以由教师端和学生端相互转换，把自身###路视频流推送或者被采集到指定的教师端，达到小组分组教学功能。不需要再添加任何设备及软件；★17、示教端完成录制视频后，不需要老师任何操作，小组或学生即可扫描二维码进行扫码带走。（需提供软件操作功能截图，并加盖投标人公章。）；★18、系统最多可支持****局。（需提供软件操作功能截图，并加盖投标人公章。）；★19、视频录制时，支持本地桌面、远程桌面、小组摄像机和本地摄像机****局中呈现。（需提供软件操作功能截图，并加盖投标人公章。）；二、特写摄像机1、1/********高品质≥207万像素CMOS传感器，最大分辨率可达1920x1080，输出帧率高达30帧/秒；2、视频信号 ********/25/********/******** 1080I60/50/******** 720P60/50/30/25/********/******** ； 3、12倍光学变焦，10倍数字变焦 ********°高品质超广角镜头； 4、支持LAN,HD-###路视频同时输出,HD-SDI支持1080P30格式下传输100米； 5、支持********/********视频压缩；支持高达1920x1080分辨率60帧/秒压缩###路1920x1080分辨率30帧/秒压缩；

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