第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为：包头能源万利一矿矿井超长胶带机智能巡检技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB240313173，招标人为国能包头能源有限责任公司，项目单位为：国能包头能源有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：国能包头能源有限责任公司万利一矿西胶胶带机长度约6200米，带式输送机的状态监测方式主要以人工徒步巡检为主。传统人工巡检次数多，工作强度大，可靠性低，日常维护人员、车辆以及物资等成本高，难以适应现代化矿山的生产需要。

本项目划分为1个标段。

主要研究内容及预期目标：

1.主要研究内容

（1）研究多目标探测自适应可自锁式智能巡检系统。

（2）研究多维度空间速度图像协同闭环控制系统。

（3）提出一种基于声音动态规划相似度匹配识别方法。

（4）基于灰度世界算法的煤矿井下图像识别。

（5）智能巡检系统样机研制与性能测试。

（6）井下试验。

    2.预期目标

针对煤矿井下暗黑、弱光以及大粉尘等典型环境特征下的图像识别不清晰；胶带机异常声音识别准确性较差；控制系统的适应性、稳定性差等问题进行攻关，利用智能化、信息化、数字化、互联网与数据融合技术，研制具备温度检测、环境检测、自主避障、声音识别、异物识别、图像识别、长距离通讯、大爬坡要求等功能的长距离胶带机巷挂轨智能巡检系统，实现巡检智能化、无人化。

   3.提交成果形式

（1）经审核验收通过的研究报告（含纸质报告 6套、电子文档1 套、照片或录像等）；

（2）胶带机智能巡检系统；

（3）撰写基于本项目实施过程中产生的国家发明专利3件（以受理为准，知识产权归国能包头能源有限责任公司所有）；

（4）撰写基于本项目实施过程中产生的核心论文4篇（以录用通知为准，知识产权归国能包头能源有限责任公司所有）。

4.招标文件开始购买2024-12-27 09:00:00，招标文件购买截止2025-01-02 10:00:00。

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