一、项目基本情况原公告的采购项目编号：ZZ0434-G24HC0855（JSZB********）原公告的采购项目名称：机器人功能部件精度动态测试系统首次公告日期：2012月1二、更正信息更正事项：采购文件更正内容：原采购文件28页“四、采购需求书”中“3.空载传动精度检测 测试精度：≤±5弧秒。”现变更为：“3.空载传动精度检测 测试精度：≤±10弧秒。”。原采购文件28页“四、采购需求书”中“4.额定载荷传动精度检测 测试精度：≤±5弧秒。”现变更为：“4.额定载荷传动精度检测 测试精度：≤±10弧秒。”。原采购文件29页“四、采购需求书”中“1. 测试平台 (2) T型槽平台：0级、整体尺寸不大于800mm×1500 mm×200 mm。”现变更为：“(2) T型槽平台：整体尺寸不大于800mm×1500 mm×200 mm。”。原采购文件30页“四、采购需求书”中“4. 扭矩传感器 数量2；量程0～200N?M；输出灵敏度********/V；滞后≤±******** %******** ；使用电压 5-10V ；安全超载 150% 。”现变更为：“4. 扭矩传感器 量程0～5NM、1台；量程0～200NM、1台；测量误差≤±********%FS；过载能力 150%FS。”。原采购文件30页“四、采购需求书”中“6. 旋转编码器 测试精度≤********″”现变更为：“6. 旋转编码器 测试精度≤********″”。原采购文件30页“四、采购需求书”中“9. 数字声级计 分辨率：******** ；测量范围：30dB～130dB；动态范围：100dB；配置USB和RS-232C接口。”现变更为：“9. 数字声级计 分辨率：******** ；测量范围：30dB～130dB；动态范围：50dB；配置USB或RS-232C接口。”。原采购文件31页“四、采购需求书”中“5. 制定高精度和高速度数据采集的具体实施方式和步骤，采样频率不小于500kS/s。”现变更为：“5. 制定高精度和高速度数据采集的具体实施方式和步骤，采样频率应与对应传感器匹配。”。更正日期：2012月23日

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