一、许可标的情况 1.本项目涉及发明专利8项： （1）一种光伏板的清洁装置，专利号：ZL********.3，该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （2）基于多传感器融合的列车定位和姿态计算方法及存储介质，申请号：********.7（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （3）一种考虑通信延迟的ACC车辆跟驰安全控制方法，申请号：********.8（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （4）一种无人驾驶车辆队列稳定性控制方法，申请号：********.X（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （5）一种面向生态园场景的激光雷达和相机在线标定方法，申请号：********.0（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （6）一种融合点云语义类别和距离的聚类方法，申请号：********.7（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （7）一种光伏清洁机器人自主清洁的方法，申请号：********.0（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果； （8）一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法，申请号：********.0（实质审查阶段），该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“车载高可靠感知与定位关键技术研究及产业化”研发项目所产生的专利成果。 2.成交方须按照合同约定与委托**用，具体内容详见《技术许可合同》。 3.许可方式：普通许可。 4.许可期限：2年。 5.本项目许可费收费标准按以下标准执行：（1）许可期限内，被许可方年营业收入

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