招标货物名称：烧结机智能视觉自动布料装置

数量：1套

技术规格：

烧结机智能视觉自动布料装置由视觉电控测控系统，主、辅闸门装置及液压系统等部分组成。

主闸门控制确定产量，辅闸门各自独立依据上位设置料高进行料面微调。

在原有雷达在不干涉视觉取样前提下，保留原有雷达，在过道合适位置安装视觉相机对烧结料面进行连续图像采集，对烧结料面全部区域进行标定，然后将标定的图像进行叠加，将叠加后的图片和烧结料面异常图片库或正常图片库进行比对，根据叠加后的图片同烧结料面异常图片库或正常图片库里面对应图片的相似度，找出烧结机生产过程中布料不均匀的位置通过液压控制系统调节辅门。

采用3D点云相机设备，不同于普通的双目3D相机，蓝色结构光3D相机不依赖于物体本身纹理，高速、稳定数据分析和处理。能够快速准确的生成烧结矿表面的3D点云数据。需满足烧结现场测距台面4.5米宽，4米远距离广角可检测范围，针对烧结大景深场景中黑色混匀烧结矿，深色物体的精确测量，测量精度达到±1mm。经过系统自我深度学习比对初期已建的烧结机机器视觉库，输出实时生产是否正常，同时输出调整建议及直接控制相关控制单元。

料层给定后料面位置控制精度误差≤±1%。

料面位置给定后对应闸门调节稳定≤30S。

主、辅闸门油缸控制精度±0.5mm。

其余详见招标技术文件。

资金来源：自筹资金

2.交货地点和交货：

交货地点：广东中南股份炼铁厂项目现场

交货：合同签订后2.5个月

3.购买招标文件进行投标和开标活动。

4.购买招标文件：2012月13日15时00分起到2012月123时59分止。

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