晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研发项目询比采购公告

日期：2024-12-06 收藏项目

晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研发询比采购公告

项目所在地区：山西省晋城市泽州县

1.采购条件

本采购项目晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研发（采购项目编号：JNC334-CGN-241125763、SXMTZB2401F-1176(N)），已晋能控股装备制造集团有限公司批准，项目资金来自自筹资金，采购人为晋能控股装备制造集团有限公司。现已具备采购条件，现通过对该项目组织询比采购。

2.采购范围及相关要求

2.1项目概况：

2.1.1项目概况及现状：

目前，我矿井下供水、供风、排水及瓦斯抽放管路的安装作业主要采用人力安装的作业方式。井下各主要巷道的运输作业已实现了无轨胶轮化运输，同时拥有部分铲运车辆的辅助，但是缺乏专业的管路安装机械，管路运输到位后，需要人工抬运卸车，搬运起吊上顶吊挂，作业工序多，劳动强度大，安全风险高，已不满足日益加快的矿井各系统的延伸、完事工作，急需专业的管路安装装备实现管路安装作业的机械化，从而实现减人提效，提高作业安全系数。

2.1.2项目研究目标：

针对我矿巷道管道安装存在的现状及困难，研制集成轮式行走底盘、驱动系统、管道抓举机械臂、管道辅助安装平台、控制系统等于一体的轮式重载管道安装机器人，替代传统的人工搬运，完成巷道各管道的安装铺设及维护，进一步实现管道安装辅助作业自动化，从而提升管道安装效率，保障作业安全性。

2.2 采购范围：本采购项目划分为1个标段（包）。本次采购为其中的：

001晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研发：

标段（包）内容：

2.2.1轮式重载管道安装机器人总体方案研究。针对我矿大巷作业现场，分析人工安装作业工序存在问题，结合管道规格及安装工况，梳理管道安装机器人功能需求，完成轮式重载管道安装机器人总体方案设计结构布局设计。

2.2.2研发多关节重载液压机械臂。结合巷道内狭小空间的工况，在满足目标管道重载抓举能力的前提下，对各关节结构进行模拟设计，优化各设计参数，实现机械臂大举升高度施工要求。

2.2.3开展机器人重载状态下稳定性与可靠性研究。通过模拟机械臂运动轨迹状态，对整机进行运动仿真模拟，对抓举动作进行连续的动态分析，获得空载和非对称重载的受力状态，保证机械臂稳定性和可靠性设计要求。

2.2.4进行多管径抓管机械手结构设计及多目标优化设计研究。为适应我矿井下管径规格多、重量大、抓举困难的问题，研究适应大、小管径变化的系列化机械手。通过更换机械手实现管径范围φ40mm～φ1000mm的管道抓举，满足井下80%以上管道安装需求，减少机械爪种类。

2.2.5人员安装作业平台布局及结构研究。针对人员辅助安装作业风险高问题，研究机器人集成化人员安装作业平台，降低管道对接作业过程中安全风险，平台实现可拆卸平台，加装平台后车辆尺寸（长×宽×高）≤7300mm×1960mm×2200mm,拆除平台后车辆尺寸尺寸≤6400mm×1960mm×2200mm。

2.2.6整机控制系统设计研究。研究具有遥控功能的控制系统，实现遥控与本机动作闭锁，具备工作模式闭锁切换、报警等功能。为保证作业环境安全可靠，整机搭载瓦斯监测、发动机运行参数监测系统，具备异常工况断电停机，保障安全运行。

2.3服务周期/服务完成期限：签订合同之日起24个月内完成，其中，工业性试验不少于6个月。项目通过装备制造集团验收后，质保期不少于 1 年。

2.4服务地点：山西省晋城市泽州县下村镇成庄矿

2.5服务要求或服务质量标准：符合国家、行业等相关规定和要求，质量合格，通过装备制造集团验收。

3.供应商资格要求

001晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研发，该标段（包）中供应商资格能力要求：

3.1供应商须为中华人民共和国境内注册的法人或其他组织；

3.2项目负责人要求：须具备机电专业高级及以上职称；

3.3供应商业绩要求：供应商近年具有1项类似项目业绩；

近年指：响应截止前三年内（以合同签订为准）；