一、核心性能要求飞行器单机重量 约4000 克（包含云台相机、电池、镜头、PROSSD、桨叶）最大起飞重量 约 4300克悬停精度 垂直： ±******** 米（视觉定位正常工作时） ±******** 米（GNSS 正常工作时） ±******** 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±******** 米（视觉定位正常工作时） ±******** 米（GNSS 正常工作时） ±******** 米（RTK 定位正常工作时） RTK 位置精度 1 厘米 + 1 PPM（水平） ******** 厘米 + 1 PPM（垂直） 最大旋转角速度 俯仰轴：200°/秒 横滚轴：200°/秒 偏航轴：150°/秒 最大倾斜角度 N 挡：35° S 挡：40° A 挡：35° T 挡：20° 紧急刹停：55° 最大上升速度 ＞5 米/秒 最大下降速度 垂直：＞5 米/秒 斜下降：＞5 米/秒 最大水平飞行速度 ＞80 公里/小时 最大飞行海拔高度 ＞3500米 最长悬停 不少于15 分钟 最长飞行 不少于20分钟云台相机 传感器 35 mm 全画幅 支持镜头 DL 18 mm ******** ASPH 镜头 DL 24 mm ******** LS ASPH 镜头 DL 35 mm ******** LS ASPH 镜头 DL 50 mm ******** LS ASPH 镜头 DL 75 mm ******** 镜头 图像存储格式 JPG、DNG 视频存储格式 MOV、CinemaDNG 工作模式 拍照模式、录像模式、回放模式 抗闪烁 拍照模式下支持：自动、50 Hz、60 Hz、OFF 角度抖动量 悬停：±********° 飞行：±********° 重量 约 500 克（不含镜头）感知 前视 测距范围：******** 米至 48 米 有效避障飞行速度：≤15 米/秒 视角（FOV）： 水平 90°，垂直 103°（起落架上升后） 水平 72°，垂直 103°（起落架下降后） 后视 测距范围：******** 米至 48 米 有效避障飞行速度：≤15 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 103° 侧视 测距范围：******** 米至 42 米 有效避障飞行速度：≤15 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 85° 上视 测距范围：******** 米至 13 米 有效避障飞行速度：≤6 米/秒 视角（FOV）：前后 100°，左右 90° 下视 测距范围：******** 米至 18 米 有效避障飞行速度：≤6 米/秒 视角（FOV）：前后 130°，左右 160° 有效使用环境 前后左右上：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等）。 ToF 红外传感器高度测量范围二、投标要求投标人资质：必须为具备无人机生产或经销资质的合法企业。提供相关资质证明及类似项目业绩。产品支持：提供详细技术手册及售后服务方案。确保设备性能不低于上述指标。操作培训：提供设备操作与维护培训，培训内容包括：无人机飞行基础与高级操作技巧，并取得资格证书影像采集功能应用与参数优化。感知系统使用与数据管理。日常维护与故障处理。培训方式：现场培训或线上指导，需提供详细培训资料。培训人数：不少于 2 人。

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