1.采购条件

根据有关计划安排，采购人 中国长江电力股份有限公司 （以下简称：采购人）对 面向电缆沟复杂环境条件的智能巡检机器人关键技术研究及示范应用 项目进行 ✓竞争性谈判采购 □询价采购，本项目 □采购人自主采购 ✓采购代理机构为：三峡电能（湖北）有限公司（以下简称：采购代理）。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

本项目共1个标段。

本项目主要内容：

1.机器人本体设计

面向电缆沟巡检有限空间复杂环境的小型化高越障能力防水机器人研发。采用满足防水等级IP67标准的元器件来克服电缆沟内潮湿的问题，采用履带+机械臂的驱动方式来应对电缆沟内越障和避障的问题，采用无线电通信来应对电缆沟内通信讯号差的问题。

2.导航系统设计

电缆沟无信号条件下的机器人自主导航技术与装备，核心技术：SLAM技术、激光雷达、IMU、边缘计算服务器等装备选型与集成

1. 电缆沟巡检传感器集成。

1. 将惯性导航系统、激光雷达、超声波传感器等多种传感器的数据进行融合处
2. 理，以提高导航系统的整体性能和可靠性。
3. （2）电缆沟巡检传感器集成，并为适应电缆沟的有限空间进行小型化研制。

4.路径规划与数据分析

电缆沟信息管理及机器人路径规划与指挥调度数据分析算法及示范应用。核心技术：机器人路径规划、综合智慧调度与可视化、AI算法智能识别缺陷、报告自动生成等。

5.充电站及基础设施建设

建设一座机器人充电站，包含充电站建设安装与电缆线路（电源线缆、通讯线缆、光纤等）铺设安装等。

6.示范应用。

选取典型的电缆沟项目实施，具体步骤如下：项目选择、系统部署、算法验证、优化调整后推广应用。

服务地点：湖北省宜昌市三峡坝区。

计划进度：项目执行期为24个月，即72历天

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

资质条件：具有独立法人资格；

业绩要求：自2021年1月至报价截止之日（以合同签订或国家相关部门出具的任务委托书为准）具有智能巡检机器人研发类似业绩，须提供合同扫描件或任务委托书等业绩证明材料；

项目负责人要求：自2021年1月至报价截止之日（以合同签订或国家相关部门出具的任务委托书为准）智能巡检机器人研发类似业绩。须提供合同扫描件或任务委托书等业绩证明材料、报价人自201月以来为其缴纳的不少于6个月的社保缴纳证明。如业绩证明材料无人员名单，供应商应补充提供项目团队任命等补充材料。

信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

财务要求： _______/________ ；

其他要求： _______/______ __。

采购人 □接受 ✓不接受联合体报价。联合体报价的，应满足下列要求： _______/________ 。

4.供应商征集

本次采购采用✓公开征集 □部分公开征集的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 本项目报价的供应商报名截止：见电子采购平台公告：2012月10时（北京）。

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联系人：刘欣
电话：010-68809590
手机：13522553206（欢迎拨打手机/微信同号）
邮箱：kefu@bidnews.cn

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