一、概述本项目主要用于车载驱动电机控制系统开发，所有元器件均按照任务提出方要求选择，均为知名厂商生产的成熟的、通用化元器件，保证系统良好的维护性；通过元器件高品质选择，电机、电控控制器以及上位系统选择国内优质产品，保证系统的高可靠性；二、项目需求1.电机控制器开发2.驱动电机+电控3.电机水恒温系统********采集模###路可控制编程电源6.机械加工工装服务7.馈电消耗电阻箱8.直流母线电源箱9.上位机主控软件10.信号及动力电缆11.其他改造服务******** 技术参数********：电机控制器开发永磁电机 型号 TZ220XS030P1同步电机ConnecionYCoolingLquid额定电压 VDO540反电动势（V 峰值）780@********rpm额定功率（kW）：60峰值功率（kW）：170额定扭矩 （Nm）155峰值扭矩 （Nm）325额定转速 （rpm）3700峰值转速 （rpm）********绝缘防护等级IP67尺寸 （mm）+260*272最大电流 （Arms）370质量 （kg）55DutyS9适配且可驱动此卧龙电机；开放电机控制器控制端口；提供后续技术支持；提供控制器开发数据/电机标定数据；可完美驱动此电机达到额定或大于额定功率；提供对外控制文件；带有控制低压线束；注：电控开发时，电机可发至供应商现场；********：驱动电机及控制器一套控制器：适配以下参数电机并可控制；控制器具备转矩模式，对被测电机进行加载实验。驱动电机品牌：汇川驱动电机需满足或大于以下参数：额定功率：50kW 峰值功率：105kW额定转速：3410r/min 峰值转速：********r/min额定转矩：******** 峰值转矩：********：电机水恒温系统温度控制范围：0~80℃ ；流量控制范围：0-30L/min；流量控制精度：±********%FS；压力控制范围：0-300kPa；压力控制精度：±1kPa；温度控制精度为：≤±1℃ ；温度最大升降温速率：≥5℃/min ；本地/远程，可独立控制；通讯方式：can通讯；********：IO采集模组接收各信号源的信号、发出相应控制信号、实现试验的顺序控制及保护互锁、报警等通讯方式：can通讯；传输速率：1kHz；数据采集精度：±********；每通道可进行独立标定；通道数量如下：压力###路；温度###路；继电器###路；数字量###路；******###路可编程稳压电源DC输出：双通道，Cp-Cp电压：0-30V DC电流：0-3A功率：180W显示：数字式4组3位电源：AC100V/120V/220V±10%，230V（±10%- -6%），50/60Hz设备要求2通道，每个通道均可独立进行控制，可选用不同电压及电流对设备进行独立供###路通道均采用抗干扰技术。********：机械加工工装整个平台搭建需采用高硬度、高强度材料，底座平台上要开有T型凹槽，便于固定以及电机样品对中；放置时在底座平台下加装防震材料后放置于实验室地面；电机支架要设计有固定安装盘，此安装盘用来对电机进行固定；可前后移动，依靠安装盘调节电机的X、 Y轴以及夹角来实现电机快速对中；********：馈电消耗电阻箱针对现场DC可编程电源进行设计，需求如下：1、 具有远程开启及切断功能；2、 要实时显示当前电压、电流等；3、具有电流、电压消耗功能；4、具有2个供电通道，每个通道均可独立控制；5、整个系统要耐压1000V、耐流1000A；6、柜体设计开门断电、###路等保护功能；7、电阻箱内需设计有电源切换功能********：直流母线电源箱1、耐压1000V，耐流1000A；2、柜体设计开门断电、###路等保护功能；3###路###路出电；4、配备电压、电流互感器，可实时监控；********：上位机主控软件人机界面功能：给客户提供操作简便、界面简洁等良好操作界面，可以设置选择各类测试项目，并设置各类测试项目的各种参数,并在测试过程中给予操作者各类提示,以防操作者操作步骤出错和提示测试中的各类报警。实验过程中可实时监控主要数据，例如：转速、扭矩、温度以及压力等数据进行限值设定，此功能主要分为软停机和硬停机两种停机策略，可自主编辑，自由设定，以防止在实验过程中出现错误从而导致此次实验不合格或其他隐患；人机界面给当前测试设定各种测试流程、加载温度、加载流量、加载的、空载运行等。能够显示附属设备状态、电机温度超高超低报警、控制器的状态、异常情况报警、###路器的开关状态、电机的运转状态 、各辅助设备的通电状态。各设备数据通讯界面简明，配置简单，可自由选择端口，自主配置波特率以及数据传输的数据域等；以标准名（变量名）为整个系统运行的基础，配置针对不同测试应用的标准名库，然后以该库建立对应的测试计划和硬件平台可以实现例如：电机对拖测试台架等不同的测试应用测试台架系统。可应用不同的标准名系统。可建立不同的测试项目,项目下具有：自动测试程序（测试计划+工作流），手动测试程序，显示界面，数据记录，结果文件等测试相关配置。应用不同的标准名系统，建立标准名与不同的测试硬件通道关系。建立标准名与物理通道的数据联系即：模拟测量通道，模拟输出通道，数字输入通道，数字输出通道，CAN通讯所接收和发送的数据，标准名作为这些通道的数据的载体在主控软件中运行。信号输入——输出接口：包括 PLC I/O 接口及输入—###路。 工控机：负责数据信息的读取、存储，信号分析、计算、比较、控制及管理；根据客户选择的测试项目生成各类曲线、报表，并能将数据给予保存和打印。（包括远程输出）********：信号及动力电缆现场所需要的设备与被测件及现场提供管线连接，包含设备本身连接********：其他改造服务依照现场环境，新增或改造现场所###路及配电设备连接，配套安装服务，如有需要，以双方商议为准。

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