一、项目概况： 1 、采购人： 中核运****公司 2 、项目名称： 中核运维 VVER 机组单个控制棒驱动机构解体与更换工艺、核反应堆检修多机协同与智能系统研究科研项目 3 、项目编号： YW01-FW-DYCG-24-6259 4 、采购包名称：中核运维 VVER 机组单个控制棒驱动机构解体与更换工艺、核反应堆检修多机协同与智能系统研究科研项目 5 、采购包编号： YW01-FW-DYCG******** 二、拟采购的工程、货物或服务的内容和范围 （ 1 ）根据技术规格书要求，完成 VVER 机组单个控制棒驱动机构解体与更换工艺研究，设计一套专用工具，解决控制棒驱动机构不可达问题。包括但不限于专用工具设计、制造、集成、调试与试验工作。 （ 2 ）根据技术规格书要求，通过开发研制一套针对核反应堆上部组件检修的多机协同智能检修系统，实现中央集中控制，智能识别更新空间定位，” 2D+3D ”关键密封面视觉检测，智能最优化末端定位避障 / 运转，以提高核反应堆检修智能化水平，提高工作效率和质量，提高检修本质安全。。

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