一、结构技术指标1)   机箱结构指标：与原TW-2型机箱结构一致。采用标准的6U CPCI 机箱结构。2)   板卡结构指标：与原TW-2型板卡结构一致。采用标准6U CPCI架构，尺寸为******** x 160mm。二、基本性能指标********  KB板1)   主控：采用主流国产化主控芯片；2)   复位：前面###路复位按钮；3)   指示灯：前面###路运行指示灯φ3mm蓝色 和 ###路CAN通信指示灯φ3mm红色；4)   调试接口：前面###路RS232串口DB9母头形式，波特率********bps软件###路SWD调试接口DB9母头形式；5)   通过CPCI连接###路CAN接口，波特率250Kbps，预留端接电阻120Ω悍位，实际使用背板终端电阻；6)   ###****网接口，RJ45形式；7)   通过CPCI连接器###路开关量输入接口，光耦隔离，驱动电压24V电流10mA；8)   通过CPCI连接器###路开关量输出接口，光耦隔离，驱动电压24V电流150mA；9)   通过CPCI连接###路无源踏板模拟信号输入接口；10)  通过CPCI连接###路雷达模拟信号输入接口；******** CB板1)   主控：采用主流国产化主控芯片；2)   复位：前面###路复位按钮；3)   指示灯：前面###路运行指示灯φ3mm蓝色 和 ###路CAN通信指示灯φ3mm红色；4)   调试接口：前面###路RS232串口DB9母头形式，波特率********bps软件###路SWD调试接口DB9母头形式；5)   通过CPCI连接###路CAN接口，波特率250Kbps，预留端接电阻120Ω悍位，实际使用背板终端电阻；6)   ###****网接口，RJ45形式；7)   通过CPCI连接器###路测长模拟信号输入接口；******** KB_R板技术指标1)   KB_R板为光板仅做后出CPCI连接器与前出中光连接器信号直连使用。后出CPCI连接器与背板相连，中光连接器与机箱外部线缆相连；2)   ###路开关量输入接口；3)   ###路开关量输出接口；4)   ###路无源踏板模拟信号输入接口；5)   ###路雷达模拟信号输入接口；******** CB_R板技术指标1)   CB_R板为光板仅做后出CPCI连接器与前出中光连接器信号直连使用。后出CPCI连接器与背板相连，中光连接器与机箱外部线缆相连；2)   ###路测长模拟信号输入；******** IOB板技术指标1)   主控：采用主流国产化主控芯片；2)   复位：前面###路复位按钮；3)   指示灯：前面###路运行指示灯φ3mm蓝色 和 ###路CAN通信指示灯φ3mm红色；4)   调试接口：前面###路RS232串口DB9母头形式，波特率********bps软件###路SWD调试接口DB9母头形式；5)   通过CPCI连接###路CAN接口，波特率250Kbps，预留端接电阻120Ω悍位，实际使用背板端接电阻；6)   ###****网接口，RJ45形式；7)   通过CPCI连接器###路开关量输出接口，光耦隔离，驱动电压24V电流150mA；8)   通过CPCI连接器###路开关量输入接口，光耦隔离，驱动电压24V电流10mA；********  IOB_R板技术指标1)   IOB_R板为光板仅做后出CPCI连接器与前出中光连接器信号直连使用。后出CPCI连接器与背板相连，中光连接器与机箱外部线缆相连；2)   ###路开关量输出接口；3)   ###路开关量输入接口；

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