太原理工大学自动化专业仪器设备采购项目的采购公告

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日期：2024-11-03 收藏项目

一、项目基本情况

1.项目编号：1499

2.项目名称：自动化专业仪器设备采购项目

3.政府采购计划书号：ZFCG-149900-2024-1-038302-001

ZFCG-149900-2024-1-038302-002

4.采购方式：公开招标

5.预算金额：第一包950000元；第二包：2100000元

6.最高限价：第一包950000元；第二包：2100000元

7.采购需求：本项目共二包，参与招标的投标人提交的投标文件必须实质上响应本招标文件的要求。

第一包：

序号	标的名称	数量	单位	简要技术需求	备注
1	基于力反馈的开源多电机驱动控制装置	1	套	拟采购 1 套基于力反馈的开源多电机驱动控制装置；每套装置包含多台套多电机驱动控制模块，每台模块由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、三台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、一台交流异步电机(特斯拉电动汽车广泛应用)和一台直流无刷电机；硬件原理图全部开源；软件包提供开源的电机驱动控制程序。系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。可支撑自动化专业《运动控制系统》、《电机与拖动》等课程的配套实验实践平台，同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
是否允许代理商参加		是
是否接受联合体参加		否
是否允许合同分包		否
合同履约期限		自合同签订之日起3历天内完成所供货物的运输、安装、调试，达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。
履约地点		山西省太原市万柏林区迎泽西大街街79号太原理工大学迎西校区电机馆电气与动力工程学院。
付款方式		签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 80 %；供应商在合同约定交货内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票10个工作日内向供应商支付合同金额的 20 %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
履约保证金		合同金额的5%。供应商应在中标(成交)通知书发出后1内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后5个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后一次性无息退还；以保函形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后5个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套服务期满日3。
执行标准及验收标准		详见招标文件第五部分商务、技术要求。
服务要求		详见招标文件第五部分商务、技术要求。
相关政策要求		详见招标文件内具体要求。

第二包：

序号	标的名称	数量	单位	简要技术需求	备注
1	开源六自由度协作机器人移动作业智能控制装置	2	套	拟采购2 套开源六自由度协作机器人移动作业智能控制装置；每套装置包含 1 台六自由度驱控一体协作机器人、多台多模态移动装置以及多台智能移动平衡装置、多台智能控制研究与验证模块，配套有上位机监控软件，可实时修改控制参数、监控机械臂的参数，不仅方便教学，还能为深层次的协作机械臂或相关的机器人科研提供研发平台。其中，多模态移动装置包含多传感器信息融合算法、高精度定位导航算法等核心算法包，还可以支持拓展多智能体集群控制算法；智能控制研究与验证模块可支持如 LQR 最优控制、模糊控制、神经网络控制等运动控制理论。可支撑自动化专业《自动控制理论》、《机器人技术导论》、《计算机控制技术》、《机器人定位与导航技术》、《数字图像处理与机器视觉》、《嵌入式系统》等课程。
是否允许代理商参加		是
是否接受联合体参加		否
是否允许合同分包		否
合同履约期限		自合同签订之日起3历天内完成所供货物的运输、安装、调试，达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。
履约地点		山西省太原市万柏林区迎泽西大街街79号太原理工大学迎西校区电机馆电气与动力工程学院
付款方式		签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 80 %；供应商在合同约定交货内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票10个工作日内向供应商支付合同金额的 20 %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
履约保证金		合同金额的5%。供应商应在中标(成交)通知书发出后1内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后5个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后一次性无息退还；以保函形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后5个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套服务期满日3。
执行标准及验收标准		详见招标文件第五部分商务、技术要求。
服务要求		详见招标文件第五部分商务、技术要求。
相关政策要求		详见招标文件内具体要求。