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物品/项目名称

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需求数量

补充说明

1

ABB机器人本体保养检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

台

3

无

2

ABB机器人本体保养检查各轴运动状况。

台

3

无

3

ABB机器人本体保养检查本体齿轮箱，手腕等级是否有漏油，渗油现象。

台

3

无

4

ABB机器人本体保养检查机器人零位

台

3

无

5

ABB机器人本体保养检查机器人电池（大于7.2V）

台

3

无

6

ABB机器人本体保养检查机器人各轴马达与刹车。

台

3

无

7

ABB机器人本体保养检查各轴加润滑油。

台

3

无

8

ABB机器人本体保养检查各轴限位挡块。

台

3

无

9

ABB机器人控制柜保养断掉控制柜的所有供电电源。

台

3

无

10

ABB机器人控制柜保养检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

台

3

无

11

ABB机器人控制柜保养检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。

台

3

无

12

ABB机器人控制柜保养检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

台

3

无

13

ABB机器人控制柜保养检查风扇是否正常。

台

3

无

14

ABB机器人控制柜保养检查程序存储电池（大于3.6V）。

台

3

无

15

ABB机器人控制柜保养优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

台

3

无

16

ABB机器人控制柜保养检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常

台

3

无

17

ABB机器人控制柜保养检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

台

3

无

18

ABB机器人控制柜保养检查变压器以及保险。

台

3

无

19

连接电缆保养更换机器人控制柜与本体所有连接电缆

台

3

无