一、项目基本情况 项目编号：采招2024-2363 项目名称：上海工程技术大学机场巡检与异物清理机器人及ROS开放平台 采购方式：竞争性磋商 预算金额：70.******** 万元（人民币） 采购需求： 1.货物部分 序号 名称 通用特性 设备模块 数量 （单位） 技术参数及要求 证明材料要求 备注 1 机场巡检与异物清理机器人及 ROS 开放平台 1.环境适应性：防护等级不小于IP54。 2.可靠性：平均故障问隔≥80h。 3.安全性：具备防误操作和一键急停功能。 机器人运动底盘模块 1套 最短工作： ≥ 3 h 。 最大行驶速度： ≥ 12 km/h  。 工作行驶速度： ≤ 8 km/h。 定位精度： ± ******** m(相对定位精度) 产品白皮书 道面异物检测模块 1套 异物类型：金属类异物、砂石类异物、软体类异物。 检测尺寸：金属类异物最小直径： 10 mm、砂石类异物最小直径：20mm、软体类异物最小 直 径：20 mm。 产品白皮书 机械臂模块 1套 手臂关节：不低于6 轴。 手臂操作范围： ≤ 600 mm。 手臂夹持能力：最大尺寸：40 mm、最大重量：******** kg。 产品白皮书 ROS 开放平台SDK二次开发包 1套 (1)提供二次开发文档说明。 (2)提供通信接口规范****网****局****网（Wi-Fi）接口、蓝牙接口以及串行通信接口等多种通信接口以满足不同场景的二次开发需求。 (3)提供传感器数据获取接口：支持向采购方提供多种传感器接口，如摄像头、红外传感器、雷达等，用于获取周围环境信息。二次开发者可以通过接口获取传感器的原始数据或经过处理的数据，进而实现更高级的功能，如目###路径规划等。 (4)提供编程接口（APIs）：提供一套丰富的应用程序编程接口，允许开发者编写代码来控制机器人的行为。 (5)硬件控制接口：允许开发者访问和控制机器人的硬件组件，如电机、传感器等。 (6)其它功能模块扩展：提供新的传感器、执行器等其它功能模块扩展二次开发技术支持。 系统二次开发相关技术资料 2.服务部分 序号 名称 服务要求 备注 1 二次开发培训服务 (1)报价供应商应按采购人指定负责培训技术开发人员，使参与受训人员达到本产品的二次开发技术能力。 (2)报价供应商应提供产品二次开发技术文档资料，接口二次开发案例。 合同履行期限：自发出成交通知书之日10天内到货。 本项目( 不接受  )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： （1）落实预留份额措施，提高中小企业在政府采购中的份额，扶持中小企业政策：本项目（□是■不是）专门面向中小企业采购，评审时小型和微型企业产品享受10%的价格扣除优惠；（2）扶持监狱企业、残疾人福利性单位，并将其视同小微型企业；（3）优先采购节能环保产品政策：在技术、服务等指标同等条件下，对财政部财库〔2019〕18号和财政部财库〔2019〕19号文公布的节能环保产品品目清单中的产品实行优先采购；对节能产品品目清单中以“★”标注的产品，实行强制采购。供应商须提供具有国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的认证证书方能享受优先采购或强制采购政策；（4）购买国货政策：本项目（□接受 ■不接受）进口产品。 3.本项目的特定资格要求：（1）须系我国境内依法设立的法人或非法人组织；（2）本项目不允许转包；（3）未被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单，以在“****网站和中****网（********）查询的提交首次响应文件截止之日前三年内的信用记录为准。

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