场景自理解的多元异构终端任务分配与协同路径规划技术研究采购公告

日期：2024-08-21 收藏项目

1.采购条件

本采购项目场景自理解的多元异构终端任务分配与协同路径规划技术研究，采购人为广东电网有限责任公司，项目资金已落实。该项目已具备采购条件，现对该项目进行公开竞争性谈判采购。

2.项目概况和采购范围

2.1项目概述：在输配变电网中，针对多元异构终端设备之间的协同困难，孤岛运行的问题，进行基于场景自理解的多元异构终端任务分配与协同路径规划技术研究，主要包括：面向电网输变配设备巡检领域，研发多元异构终端场景自理解的多机任务调度技术，对多机器人在空间布局、任务分配等方向进行优化，解决当前多机调度的问题；研发基于多要素约束下的多机四维路径规划与任务调度技术，解决当前路径和巡航模式局限、冲突率高和效率较低的问题。同时实现动态蛙跳机制，构建地面机器人（携带机巢）+无人机的协同降落与取能协同控制能力，实现无人机的跨区域多频次起飞巡检目标。

2.2采购范围：技术研发外委服务项目技术服务、测试、化验、加工、文献出版、传媒、检索、查新、管理创新项目服务以及专项经费项目涉及特种业务等服务。

2.3项目实施地点：广东省广州市。

2.4采购分类：专项。

2.5项目类别：服务。

2.6标的清单：

序号	标的名称	标的预计采购金额（万元）	标包号	标包名称	预计采购金额(万元)	最高投标限价(万元)	最大中标数量	工期/服务期	是否特殊包	备注	保证金（万元）
1	场景自理解的多元异构终端任务分配与协同路径规划技术研究	503.5	1	场景自理解的多元异构终端任务分配与协同路径规划技术研究	503.5	503.5	1	合同签署日起至2029月3	否	/	5

备注：（1）除不受限制的特殊包外，一个供应商在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。

3.供应商资格要求

3.1通用资格要求

通用资格要求
序号	内容
1	供应商必须按照南方电网公司要求，完整办理完成供应商登记。
2	供应商必须是中华人民共和国境内注册合法运作的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。
3	供应商为企业的，应具备有效的营业执照；供应商为事业单位的，应具备有效的事业单位法人证书。
4	单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加同一标包的投标。
5	供应商没有被国家市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn)中列入严重违法失信企业名单。
6	供应商没有被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn)或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入失信被执行人名单。
7	不接受联合体投标。
8	不得存在的情形：投标人被南方电网公司供应链管理部门暂停或取消其投标资格，且未解除的。

3.2专用资格要求：无。

4.采购文件获取

获取开始

：20

08月2

20时00分00秒

获取结束：2008月220时00分00秒

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