一、视觉单元1.视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。2. 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。该硬件主板规格尺寸为：不小于69mmx45mm，260针边缘接口。GPU：不低于128核Maxwell。CPU:不低于四核ARM A57 ********。内存：不低于4GB 64位 LPDDR4 ********/s。3.转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。4.编程模式不少于三种包含c/python/图形化二、执行机构1.四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。2.摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm。3.机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。

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