北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人采购竞争性谈判公告

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日期：2024-07-17 收藏项目

1 采购项目简介

1.1采购项目名称：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人采购竞争性谈判

1.2采购人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

1.3注册后查看

1.4采购项目资金落实情况：资金已落实，资金来源为：企业自筹资金。

1.5采购项目概况：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人采购项目，采购计划经过批准，采购资金已落实，具备公开采购条件，采购方式为竞争性谈判。

2 采购范围及相关要求

2.1采购范围：

序号

物资名称

规格型号

单位

数量

备注

驼峰峰顶提钩机器人

1)车体尺寸和重量：长宽尺寸不大于1500mm*1000mm，自重≤100kg，载重≥100kg；

2)机器人动力性能要求：行驶最高速度≥20km/h,加速度≥3m/s2；

3)电源要求：电池供电，续航≥5小时；

4)机械臂要求：作业半径≥1600mm，末端负载≥20kg, 在移动过程中的末端执行位置精度≤1cm；

5)视觉传感要求：具备深度相机、RGB相机；

6)激光雷达传感要求：具备32激光雷达扫描能力；

7)导航定位能力：具备磁导航传感能力，具备三轴加速度和三轴角速度的测能力；

8)避障能力：具备避障能力；

9)通信能力：具备5G、Wifi等通信能力,支持与地面主机、编组站综合自动化系统CIPS、调机控制系统BDZ的通信；

10)直线行驶要求：具备循迹行驶能力，循迹跟踪误差≤1cm；

11)具备远程遥控驾驶功能；

12)具备摘钩连挂车辆数识别：通过激光雷达或视觉等方式来实现，驼峰推峰作业时经过提钩机器人的车辆数据的识别与计算。

13)连挂车辆车钩分离识别功能：通过激光雷达或视觉等方式来实现，可实现摘钩后前后车辆分离的识别；

14)计算能力：计算能力不低于以下配置对应的计算能力intel cpu，i7,16G,512G SSD；

15)基础软件开发能力：支撑小车运行，提供SDK，方便第三方通过数据接口，调用各传感器的数据。

套

特定目标视频识别集成装置

1)电源要求：9~36V直流供电；

2)通信接口：网口或USB；

套

2.2交货期限：合同签订后1个月内提供全部设备。

2.3交货地点：北京及指定的地点

2.4质量要求或服务标准：详见第五章。

3 供应商资格要求

3.1供应商应依法设立且满足如下要求：

（1）资质要求：供应商须在中华人民共和国境内依法注册，具有独立法人资格，应具备有效营业执照或事业单位法人证书。供应商应具有增值税一般纳税人资格，具有ISO9000系列质量管理体系认证。

（2）财务要求：供应商具有良好的财务状况，须提供2022年至2023年经会计师事务所或审计机构审计的财务会计报表（供应商的成立少于该规定年份的，应提供成立以来的财务会计报表）。

（3）业绩要求：供应商应提供近三年（2021至今）类似项目业绩，须提供合同复印件。

（4）信誉要求：供应商未在国家、行业、中国国家铁路集团有限公司、中国铁路通信信号股份有限公司处罚期内；供应商近三年内（2021年至今）没有在经营活动中骗取中标或严重违法违纪记录或重大质量问题；供应商近三年内无行贿犯罪行为的记录；供应商未被列入失信被执行人；供应商提供虚假或不实资料的响应文件将被视为无效，并承担相应的法律责任。

（5）其他要求：投标人须为制造商。

3.2供应商不得存在下列情形之一：

（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；

（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（3）与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股关系、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一采购项目投标。

3.3本次采购不接受联合体。

4 采购文件的获取

4.1有意参加谈判采购活动的单位，请于207月1至207月1，每日09时至12时，13时至17时（北京，下同），注册后查看下载采购文件电子版。