水下AUV铺缆控制与仿真模拟系统
日期:2024-06-28
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一、供应商资格要求1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的,具有独立法人资格的企业或其他组织;提供:营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求:(1)资质要求:具备完善的质量管理体系;提供:有效期内的认证证书复印件;(2)财务要求:如实反应2022年、2023年财务状况;提供:审计报告或财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表),新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表);(3)业绩要求:具有承接本次竞价标的物的能力,近3年内具有水下潜器控制或三维模拟仿真等相关业绩;提供:相关合同复印件证明文件;(4)信誉要求:无不良失信行为;提供****网严重违法失信行为信息记录截屏(https://********/search/cr/)、完整的信用中国报告(https://********);(5)拟派参与本项目的主要人员要求:为供应商正式员工;提供:拟派员工开标前6个月社保缴费记录;(6)控股股东、实际控制人及一致行动人未在中国船****公司供应商“黑名单”内,提供承诺书。2、本项目不接受联合体投标。二、技术要求********标的物********系统概述针对AUV进行水下光缆布放的控制及仿真需求,开展动力学与控制仿真和三维视景仿真系统的开发与集成工作。其中动力学与控制仿真系统包含AUV动力学模型、海洋环境模型、缆耦合干扰模型、其他铺缆过程中的载荷变化模型以及控制模型。三维视景仿真系统包括三维模型建模、海洋场景建模、机械手插拔光缆特效开发、航行与铺缆场景特效开发、系统通讯接口开发及系统集成与测试等。开发完成后,该系统具备模拟水下AUV布放光缆的能力(AUV运动参数和操作指令由采购人通过动力学及控制仿真系统提供):AUV抵近作业区域、AUV绞车布放光缆、机械臂操作插拔光缆接头、光缆铺设航行作业等过程。********交货周期20
10月3
。********交货地###市滨湖###路222号中国船舶科学研究中心。
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