一、采购物资序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注****网联线控车辆辆1参数要求1）车辆级别：低速车辆2）车辆规格：长*宽*高≥1500mm*900mm*1600mm（长*宽*高）3）上装结构：钣金式车身4）整车质量：≤400kg，最大承重≥150kg5）离地间隙：≥100mm6）轴距：≥900mm7）轮距：≥800mm8）最大车速：≥5km/h9）续航里程：≥35km10）能源类型：纯电动电池类别：车规级磷酸铁锂动力电池额定电压：48V额定电流：80A电量：≥4kWh11）驱动形式：后整体桥驱动控制方式：速度闭环额定功率：******** 额定电压：48V 额定转速：4600 rpm 速度反馈误差：±******** m/s12）制动方式：车规级线控液压制动（行车/驻车制动）13）转向形式：前舵轮转向控制方式：位置额定功率：240W额定电压：12V响应：＜90ms控制精度：±1°12）系统具有过载保护13）通讯方式：CAN通讯14）CAN 通道：2 路 15）电池箱防水等级：IP6816）BMS系统:具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口；可读取电池主要参数:包含剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等17）安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动18）供电接口：12V/1个（600W）； 序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件23D激光雷达个1参数要求1）线束：16线；2）波长：905nm；3）激光等级：class 1；4）精度：+2cm (典型值)；5）测距：150m(80m@10% NIST)；6）出点数：300,000pts/s(单回波模式)~600,000pts/s(双回波模式)；7）垂直视场角：30°；8）垂直角分辨率：2°；9）水平视场角：360°；10）水平角分辨率：********°/********°/********°（5Hz/10Hz/20 Hz）；11）转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)；12）输入电压：9-32 VDC；13）产品功率：12W；14）采集数据：三维空间坐标、反射强度、戳等；序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件32D激光雷达个3参数要求1）数量：3个2）线束：1线3）扫描原理机械旋转4）水平角分辨率********°；********）测距原理脉冲TOF 探测距离≥25m@70%反射率≥15m@10%反射率6）水平视场角270°7）数据采样率36KHz；********；36KHz；********)测量精度 ±2cm 9)旋转频率10Hz；20Hz；25Hz；30Hz序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件4单目摄像头个1参数要求1）感光度 1/******** inch JRWT********）有效像素 1920*1080P3）灵敏度 3300mV/Lux-sec4）像素大小 Pixel ********µm x ********µm5）图像区域 5856µmx3276µm6）功率 2W7）工作电压 5V8）工作电流 ＜100mA9）信噪比 41dB10）动态范围 100dB11)分辨率帧数 分辨率 MJPG帧速 YUY2帧速 160x120 30fps - 320x240 30fps - 352x288 30fps - 640x480 30fps 30fps 800x600 30fps 20fps 1024x768 30fps - 1280x720 30fps 10fps 1280x1024 30fps - 1920x1080 30fps 5fps序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件5组合导航个1参数要求1）系统参数：姿态精度********°，2σ航向精度********°，2σ速度精度********/s，2σ水平定位精度********，2σ高程定位精度********，2σ卫星失锁水平位置精度********%1km，2σ卫星失锁航向精度********°，60s，2σ数据频率100Hz2）陀螺参数量程±250°/s零偏不稳定性(Allan)********°/h零偏稳定性(10s，1σ)8°/h全温零偏********°/s标度因数误差********%角度随机游走********°/√h非正交性********%带宽100Hz3）加表参数量程±4g零偏不稳定性(Allan)30ug零偏稳定性(10s，1σ)100ug全温零偏2mg标度因数误差********%速度随机游走********/s/√h非正交性********%带宽100Hz4）供电及功耗供电电压：9-32V典型功耗：≤4W5）环境适应性工作温度：-40℃~+85℃贮存温度：-40℃~+95℃防护等级：IP54序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件6高性能工控机个1参数要求算力：40 Tops（sparse）INT8CPU：6-core Arm® Cortex®-A78AE ******** 64位CPU ******** L2 + 4MB L3GPU：NVIDIA® Ampere architecture with 1024 CUDA® Cores & 32 Tensor Cores内存：8GB 128-bit LPDDR5 DRAM 68GB/s接口：can*1,RS2****网口*6，USB*2序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件7开发辅助配件套1参数要求1）显示器（********寸，高清1920x1080，电源12V，工作温度-10°~60°，响应速度5ms,HDMI&VGA接口）###路由3）无线键鼠4）提供1年RTK厘米级高精度定位服务序号物资名称材质/品牌型号规格单位数量备注附件8无人驾驶软件系统套1参数要求无人驾驶系统软件系统包含环境感知、智能决策、运动控制、底层线控四大模块，提供相关源代码，开放数据接口，包含各类传感器数据，包括：GPS（北斗）数据类型，惯导数据类型，车辆电控状态数据类型，激光雷达数据类型，相机图像数据类型等；开放指令接口包含：转向控制接口，加速控制接口，制动控制接口，档位（前/退）控制接口。支持自动驾驶演示功能，支持二次开发功能。核心演示功能如下：自动驾驶：车辆具备自动驾驶功能，并且自动/遥控可一键切换；循迹行驶：###路线行驶能力，能根据###路线；主动避障：具备障碍物检测及避撞功能，遇障碍物停车避让；站点停靠：能够灵活###路线上的停靠站点；紧急制动：发生紧急状况可通过急停按钮或者遥控器将车辆停下。二、报价要求 交货地址安徽汽车职业技术学院报价是否含税是，说明： 物资报价备注必须填写： 注明服务方，品牌物资报价要求必须全部报价发票要求无要求是否允许自然人报价不允许对供应商要求报价有效期填写是否上传报价单是入供应商库要求本项目接受已在优质采注册通过，且满足本公告要求的所有供应商 基本证件营业执照，

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