电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统 采购公告（询价）

电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院就电光柔学院

压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统项目组织采购活动，欢迎符合资质条件的供应商参与。

一、项目名称：电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统

二、采购预算： 14万

三、采购内容：

1.采购需求：（技术、服务等要求应当完整、明确）

采购对象名称：压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统

数量：1

包含：

（1）Xela Uskin压力触觉传感器，包含：4*6传感器探头，控制板，显示软件，USB转CAN接口盒子

（2）Gelsight Mini光学触觉传感器1个，凝胶深度4.25mm，凝胶厚度<0.5mm,摄像机分辨率8MP

（3）巨哥科技红外温度成像仪，MAG14，测温范围：-20~150度，焦距6.5mm，角度分辨率 3.8mrad, 0.3m视场：0.2*0.15

（4）温度、压力触觉传感计算平台，天启M455，I7内核，32G内存，2T+1T固态存储，4G独显

（5）传感数据采集卡（1个）：NI USB-6215，16通道输入，16位，250kS/s

（6）Robotiq二指机器人爪，型号：2F-140， 夹距：140mm，物体最大直径：90mm，重量：1025g，最大负载：2.5kg，位置分辨率：0.6mm

（7）机器人手爪供电直流电源：DCPS程控直流电源，可调电压:200V，电流：15A

（8）机器人手爪控制器：X1 Carbon 2024， I7-1360内核，32G内存， 1T固态存储，4G独显

要求：提供本地化服务，需要送货至实验室并且当面安装调试。提供不少于2个课时的专业培训。

2.交付： 2024.6

3.交付地点： 南京

4.验收要求：现场测试

5.付款、方式：开发票后一个月以内，转账

四、参与询价的供应商应具备的资格条件（供应商应对符合如下资格条件做出书面承诺）

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收的良好记录；

5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

五、评审、地点及评定原则

1.：204月1

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电话：010-68809590
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