一、合格的供应商必须具备以下条件：1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商。2.其他资格要求：******** 本项目不接受供应商联合体响应。******** 本项目面向大、中、小、微型等各类供应商采购。******** 未被列入“****网站失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中****网(********)政府采购严重违法失信行为记录名单。******** 具有独立承担民事责任的能力；******** 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；******** 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；******** 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；******** 参加本次竞价活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；******** 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包件的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为直接控股、管理关系。********具备本项目生产或者销售范围。******** 法律、行政法规规定的其他条件。二、项目概况1.项目名称：上海城建职业学院人工智能应用学院无人驾驶自行车开发套件项目2.项目编号：YTZBCJ******** 3.项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：********项目背景：人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式，推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。可以提升高校人工智能实验室水平和现有功能，同时满足自动化、测控技术与仪器、电子信息****网、机械电子工程等专业的科研目标，将其建设成教师科研、教师教学、学生科技等“三位一体”的开放型科技创新平台，有效地满足相关专业科研和教学的需要。********主要要求：一、要求实现功能1) 在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；2) 支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；3) 采用ROS开发平台，可实现1M/S自主驾驶支持自主避障功能；4) 开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、要求参数1) 产品尺寸：长度不低于150cm，高度不低于70cm；2) 主处理器：intel-i5处理器；8G 内存；4个USB ********；4个USB ********；******** SSD128G内存；3) 自行车主体：26寸30刀倒刹单车；4) 深度摄像头：深度模块：工作范围：********；精度：1m±3mm；视场角：********°*********°；分辨率及帧率：1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：********°*********°；分辨率及帧率：1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB ********；麦克风：双声道立体声；功耗： ********；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光；5) 编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 6mA(最大10mA)；电源电压********~********；输出分辨率512PPR；频率响应 最大8250HZ；准确性 ±30弧分；6) 电机：24N28P；空载电流********/48V；最大电流60A；内阻39mΩ；7) 电机驱动器：通信串口：USBUSARTCANPWMSTEPDIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制；8) 电池：6S 5000mAh 一块；9) 驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，闪存空间1024KB， SRAM:192KB；10) IMU：加速度变量：±8g；陀螺仪量程：±500°/s；输出速率：400Hz；零偏稳性：********°/h；输出接口：USB/UART(TTL)；功耗：5V 53mA；11) 激光雷达：360 度全方位扫描；10 赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒 5000 次；25米测量距离；Claass1 激光安全标准 测量量程解；12) 舵机：工作电压：********；扭矩：********对应 58-60-70kg/cm；速度：********对应 ********/60°；角度：180度；舵机死区设定：4μs；13) 软件系统：******** ；机器人操作系统：ROS_Noetic；编程语言：********) ▲ 投标设备可以支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。15) 投标人需提供无人驾驶自行车直线行走演示视频或照片。16) 备注：▲ 要提供证明响应材料4.交付地址：采购人指定地点。5.采购预算金额：********.00元人民币，超过采购预算报价不予接受。6.服务期限：签订合同15个工作日内交货、安装调试及验收等全部工作。7.验收标准：1) 供应商所供货物在采购单位现场进行到货验收时，供应商必须派员参加并与采购单位一起开箱检验，按供货清单验收。若产品的数量不足或表面瑕疵，采购单位在验收时当面提出；对产品质量问题有异议的，应在安装调试后七个工作日内提出。2) 在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，供应商应负责按照采购单位的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。3) 采购单位在供应商按合同规定交货和/或安装、调试后，无正当理由而拖延接收、验收或拒绝接收、验收的，应承担由此造成的供应商直接损失。4) 若设备需安装的，供应商应在货物运抵安装现场前5天内，向采购单位提供详细的安装计划（包含安装时采用的方法、现场负责人、参与安装人员的名单），由采购单位确认该计划的可行性，供应商必须严格按照安装计划实施，不得随意更改。所供货物安装必须符合有关标准和规范，供应商应承担安装质量及安装过程中产生的问题。5) 供应商安装调试完毕后，经采购单位检验合格，并在采购单位接受了供应商提供的培训、最终技术资料、图纸等，视为验收合格，签订验收报告。8.付款方式：验收合格后一次性付款。9. 违约责任：********采购单位与成交供应商应认真履行合同，由于某一方的过失使合同不能履行或造成其它后果的，由过失方承担相应责任；如在项目实施过程中，成交供应商违约情节严重，采购单位有权终止合同，由此造成采购单位的经济损失由成交供应商承担。如属双方过失，则根据各自过失的大小，分别承担相应的责任。********由于不可抗力造成合同不能履行时，采购单位与成交供应商均不承担任如造成任何一方损失的，则由损失方自理。********采购单位与成交供应商在执行合同过程中所发生的争议，应先通过友好协商解决，协商不成时，任何一方有权诉诸人民法院。10.采购项目需要落实的政府采购政策情况：推行节能产品政府采购。推行环境标志产品政府采购。促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展。规范进口产品采购政策****局****网产品政府采购。11. 如采购货物请应价单位在备注中注明所提供设备品牌、型号、技术参数，未注明的本项目应价无效。12. “▲”为实质性响应条款，投标文件中未能体现对“▲”响应报价不予接受。

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