标段名称：宝山基地炼铁厂高炉风口平台巡检机器人设备公开招标

1.招标货物名称、数量、技术规格和资金来源：
招标货物名称：高炉风口平台巡检机器人
数量：2套
技术规格：
（1）机器人本体：爬坡能力：≥10°；越障能力：≥100mm；跨越间隙：≥50mm。
（2）机器人最大连续续航≥8小时。
（3）机器人电池组不少于两块，电池管理系统保证在任意一块电池故障后能自动切换到另外一块电池稳定工作。
（4）电池质保期不低于5年。
（5）系统需配备3台热像仪保证对直吹管易损部位进行全面检测。
（6）系统配备的煤气检测传感器需满足：防爆等级Ex d IIC T6Gb 。
（7）机器人导航定位系统需配备2台SLAM激光传感器，使机器人可以在任意一台SLAM传感器故障的时候仍能正常工作。
（8）机器人导航定位系统可实现自主导航、定位，路径规划，停止距离误差≤±30mm，行走距离误差≤±15mm。
（9）机器人导航定位系统避障要求：停止区域0~1米（可设置），减速区域0~3米（可设置），紧急制动距离不大于0.1米。在车辆前后1米探测到障碍物高度>100mm时，需自动停止并报警、提示，并具备避坑绕行功能。
（10）主机柜：CPU：主频≥2.2GHz，内存≥32G。
（11）支撑炼铁智能融合平台采用Web方式对现场红外视频画面的调阅、参数设置及画面任意温度点查询，每次巡检后将直吹管枪包和底部位置的最高温度值、变化率报警及报警截屏上传炼铁智能融合平台，平台数据接口采用api接口（招标方提供）来对数据库进行写入操作。接口的编码语言包括c++、java、CSharp、Python任一种语言。
（12）其它参数详见招标技术文件。
资金来源：自筹资金

本招标项目仅供正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，联系工作人员办理入网升级。
联系人：刘欣
电话：010-68809590
手机：13522553206（欢迎拨打手机/微信同号）
邮箱：kefu@bidnews.cn