上海科技大学人形机器人的国际招标公告

日期：2024-01-05 收藏项目

一、项目基本情况项目名称：人形机器人
预算编号： 0023-W00049598
预算金额（元）： 3040000（国库）
最高限价（元）： 2827200
采购需求：
包名称：人形机器人
数量：1
预算金额（元）：3040000
简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：*外貌：至少有1套人形机器人具有男性的面部和体形； *①头部28自由度需要有逼真人脸面孔、带有面部表情，例如眉毛、两颊、眼睑、眼睛可以左右上下旋转（16个自由度），表情可以微笑冷笑、可以平眉皱眉（4个自由度）；嘴唇可以开口（6个自由度），需要下巴上下左右移动（2个自由度）--可以带有表情和人正常说话交流； *②脖子3自由度可以左右转动、旋转--可以看到左右的人和实际场景； *③手臂肩膀、肘部、手腕、两只五手指28自由度，肩膀在XYZ方向可以俯仰、偏航、滚动（6个自由度），肘部、手腕至少都可以左右上下活动（8个自由度）；2只手10个手指可以灵活运动且需要触摸传感器且有一定承载力，需要有抬起、放下、左右摇动的自由度（10+4个自由度）； *④带有续航电池的可移动的机箱； *⑤至少有一套机器人具有双足； *（5）左右眼摄像头范围：图像面积：小于2.8mm×1.6mm 像素大小：大于1.4µm×1.4µm 图像传输速率：15~30fps MJPEG *（6）左右胸部摄像头范围：深度视场HD: H:87°±3°/ V:58°±1°/D:95°±3° 深度视场VGA: H:75°±3°/ V:62°±1°/D:89°±3° 彩色摄像机视场:H:69°±1°/V:42°±1°/D:77°±1° *（9）六自由度力传感器：配备两个能够测量刚体在笛卡尔坐标系三个轴方向上推力以及围绕三个轴方向的扭矩的传感器，测量推力的范围应该不低于2kN，测量扭矩的范围应该不低于150Nm。具有配套的上位机，方便实时读取力传感器的读数。
合同履约期限：收到信用证后90天内。
本项目（否）接受联合体投标。
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：进口设备采购相关政策
3.本项目的特定资格要求：（1）投标人应为符合《中华人民共和国招标投标法》规定的独立法人或其他组织。应具有正规注册的办事处、维修站，零备件库等。制造商或者代理商在国内应有专门负责的经验丰富的维修工程师和技术应用支持工程师，保证仪器的正常使用和技术咨询。
（2）投标人是专业生产本次所需设备的制造商，或由制造商指定一个代理商作为本次投标的唯一授权代理。制造商或者代理商必须有从事类似货物生产销售的经验。
（3）投标人提供的投标机型应是原产地的全新产品。
三、获取招标文件