一、硬件部分
1、整机规格
a)尺寸（长宽高）：不小于310*305*350mm；
b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质；
c)整机重量不低于********；
2、动力系统
a)移动方式：3轮全向移动；
b)电机：12V直流有刷电机*3；
c)电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数5760；
d)轮子：直径不低于75mm，金属全向轮。
3、射击装置
a)射击装置主体材质：碳纤、ABS材质；
b)发射物储弹量：不少于10发；
c)配置云台舵机1个，射击蓄力舵机1个；
4、电源系统
电池：锂电池，电池容量不低于********，********mAh；
5、感知系统
a)激光雷达：检测距离不低于25米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-6m)；
b)高帧率相机：USB免驱；1080P分辨率；
c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率********；
6、嵌入式控制器
a)CPU运行频率：不低于200MHz；
b)CPU内核 ：ARM Cortex-M4；
c)RAM：不低于256KB；
d)配置********寸显示屏；
e)4个舵机接口；
f)1个12V供电Type-C接口；
g)4个485电机接口；
h)2个单总线传感器接口；
7、系统级控制器
控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统。具体参数如下：
a)CPU：不低于四核，主频2Ghz；
b)GPU：最大动态频率750MHz；
8、其他
a)配置电子计数标靶一套；
二、软件部分
1、软件功能
a)基于ubuntu ******** 版本，ros-melodic机器人操作系统编程语言，支持Python、C、C++；
b)基于人工势场法的自主导航避障算法；
c)基于OpenCV的机器人视觉巡线；
d)基于AI视觉的口罩识别；
e)配置远程桌面访问软件，采用NX远程连接技术；
f)基于三轮全向的控制算法；
g)总线式电机驱动控制；
h)总线式数字舵机控制；
2、提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能
a)智能射击综合项目，在封闭场地内，并通过slam导航，利用视觉寻找特定的标靶，完成标靶的射击；

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