一、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。主要包括机器人和焊接设备两部分，即焊接机器人＋变位机＋焊接电源＋配套系统等组成。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。焊接装备，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人最大运动半径为 2250mm，水冷焊枪、配套冷却水箱、清枪站、电气控制及按钮站、安全防护围栏(选配)等部分组成，每套工作站还可以配置多部外部轴，机器人站立时安装，安全、可靠。二、设计规范1、《生产设备安全卫生设计总则》GB 5083-1999 第 ******** 条、《工业环用机器人安全要求第 1 部分：机器人》GB ********.1-2011 第 ******** 条。2、《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》GB********.1-2011 第 ******** 条。 3、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条。 4、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条。 5、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ********、第 ******** 条、第 ******** 条、第********。 6、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条、第 ******** 条、第 ******** 条。 7、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条。 8、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条。9、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB ********.2-2013 第 ******** 条。 10、《焊接与切割安全》GB9448-1999 第 ******** 条。 11、《机械安全 防止上下肢触及危险区》GB********。 12、《低压配电设计规范》GB ******** 第 ******** 条。 13、《用电安全导则》GB/T******** 第 ******** 条。 14、《机械工业职业安全卫生设计规范》JBJ18-2000 第 ******** 条。 15、《安全生产法》（2014 年修订）第二十五条。 16、《工业机器人 安全实施规范》GB/T ******** 第 10 条、第 ******** 条。 17、根据《工业机器人 安全实施规范》GB/T ******** 第 ******** 条。 18、根据《安全生产法》（2014 年修订）第 32 条，设置安全警示标志。

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