一、采购内容货物名称主要需求数量采购预算（万元）四轮差速线控独立悬挂越野平台★******** 要求采用四轮差速结构，驱动采用四轮独立驱动形式，具备4个独立气撑减震悬挂，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。★******** 要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。具体参数详见比选文件160阿克曼前转向线控平台★******** 要求采用前轮阿克曼转向结构，驱动采用后轮独立驱动形式，具备独摇摆臂悬挂。★********要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。具体参数详见比选文件1履带型越野平台★******** 要求采用履带差速结构，驱动采用左右独立驱动形式，具备6个左右独立减震器，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。★********要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。具体参数详见比选文件1多线激光雷达传感器★******** 要求激光雷达传感器线数≥32线，激光波长满足人眼安全Class 1要求。******** 要求激光雷达传感器视野盲区≤********。具体参数详见比选文件3深度双目视觉传感器******** 要求双目视觉传感器具备电子同步卷帘快门。******** 要求双目视觉传感器具备运动及物体检测功能，具有自由传感器融合和补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM技术。支持人员、车辆、自定义对象检测功能。具体参数详见比选文件3深度学习计算单元▲******** 要求深度学习计算单元电压输入≥12V，###路万兆###路千兆###路USB###路HDMI输出接口，并配备系统升级硬件接口。★******** 要求深度学习计算单元核心算力单元为Nvidia Jetson AGX Orin模块，具备散热片，集成WIFI模块配置≥********/******** 300MBPS。******** 要求深度学习计算单元三维尺寸均≤******** * ******** * 74mm。具体参数详见比选文件3通讯单元▲******** 要求通讯标准为 3GPP Release15，适用****网络。★******** 要求WLAN速度≥574Mbps（********）+2402 Mbps（5GHz）。具体参数详见比选文件3交互与拓展单元▲******** 屏幕要求IPS非触控屏，支持Micro-HDMI输入，尺寸≥14英寸，分辨率≥1920*1080。******** 要求USB-HUB拓展USB接口≥7口。具体参数详见比选文件3双光谱云台相机★********要求双光谱云台相机支持热成像功能、可见光功能、深度学习功能、测温功能。******** 要求热成像功能原始分辨率≥640*512，支持手动模式跟ACG模式，具备3D降噪功能、图像细节增强功能。具体参数详见比选文件3GPS辅助惯性导航系统★******** 要求辅助惯性导航系统单元支持GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、SBAS、DGPS、RTK等信号。★******** 要求辅助惯性导航系统单元支持里程计、轮速传感器、空速传感器、风速传感器、来自定位器的多普勒频移等辅助数据。具体参数详见比选文件3粉尘传感器单元★******** 要求粉尘传感器单元具备智能模块，能进行主动除湿。具备自主检测系统，检测判断传感器是否失效。★******** 要求粉尘传感器单元支持Modbus、诺方协议。且具备RS485、UART TTL两种以上输出。具体参数详见比选文件3设备安装支架★设备安装支架设计精美，可有效固定好工业轮式巡检机器人的上述传感器、计算机和通信单元等设备。3供应商须对采购全部内容进行报价，比选报价超过采购预算为无效报价。二、合格供应商的资格条件1.具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行采购合同所必需的产品和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；法律、行政法规规定的其它条件；2.应自觉抵制采购领域商业贿赂行为；3.未被“****网站（********）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单，未被“中****网****网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的）；4.本项目不允许联合体报价。

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