一、项目名称及数量
                               
                                （项目总预算：                                    198,********
                                   元）                                    
                               
                               
                               
                               
                                包1（标的物种数：1）包合计：198,********
                                      元                                           
                                           目录/需求描述采购预算(元)数量小计(元)目录：其他不另分类的物品需求描述小型四足机器狗竞赛平台：品牌：宇树科技，型号：Go1EDU含竞赛设备配件
                                                              1、小型四足移动机器狗
                                                              1、硬件平台参数
                                                              ********、整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg；
                                                              ********、长宽高（站立时）约 ********；
                                                              长宽高（折叠运输模式）约********；
                                                              ********、负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；
                                                              ********、机器狗配备足端力传感器，数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除。
                                                              ********、机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个；
                                                              ********、最大爬坡角度可≥35°；
                                                              ********、内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°170°；
                                                              ********、内置3组超声波探头；
                                                              ********、头部内置1个3W扬声器；
                                                              ********、配****网通信；
                                                              ********、配备获取GNSS（GPS、北斗等）功能
                                                              ********、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换≤5秒；
                                                              ********、关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好；
                                                              ********、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：                                      
                                                              髋侧摆关节：-40~+40°,
                                                              髋前摆关节：-218~+45°,
                                                              膝关节：+24~+132°；
                                                              ********、机器###路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个****网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个；
                                                              ********、全系机器狗标配腹部电源接口，支持拓展无线或触点自主充电功能；
                                                              ********、具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）；
                                                              ********、机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置200kg重物；
                                                              ********、小腿和大腿关节之间具备散热空间；
                                                              ********、膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统；
                                                              ********、腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全方冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏；
                                                              ********、内置2台Nano控制器,1台NX；
                                                              ********、每台机器狗配备1大1小共2个遥控器；
                                                              ********、支持6A快速充电；
                                                              ********、电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于********；
                                                              2、固有功能
                                                              ********、要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力；
                                                              ********、四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥********；
                                                              ********、具备踏步、行走及奔跑等功能，能走弧线，走圆形。具备跳跃空中转体功能，具备跳舞的功能，具备双腿站立的功能；
                                                              ********、可支持开发的运动功能：
                                                              ********、平地行走；
                                                              ********、上下台阶，斜坡；
                                                              ********、支持行走和跑步等多种步态开发；
                                                              ********、支持其他高性能步态开发；
                                                              ********、支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统；
                                                              3、智能感知模块
                                                              ********、提供足端力传感器反馈接口；
                                                              ********、要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频；
                                                              ********、在APP端具备人体骨架检测功能；
                                                              ********、APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，在APP端练习机器狗遥控操作要领；
                                                              ********、提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档；
                                                              ********、配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随；
                                                              ********、提供2条全色域灯带的二次开发接口；
                                                              ********、标配三组超声波模块，具备机器狗的前方左方右方三方向超声波避障功能。支持距离检测，避障算法开发；
                                                              4、二次开发支持
                                                              ********、提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序，支持ROS操作系统；
                                                              ********、提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口；
                                                              ********、提供厂家授权文件，产学研赛合作支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训；
                                                              5、赛事支持，课程体系支持
                                                              ********、支持中国大学生计算机设计大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例；
                                                              ********、支持中国机器人及人工智能大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例；
                                                              ********、支持Robocom机器人开发者大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例；￥49,********(件)￥198,********二 、供应商资格要求                                 （参加报价的供应商必须在“                                    行采家
                                   ”服务平台注册，成为正式供应商。）
                               
                             （1） 具有独立承担民事责任的能力（2） 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（3） 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力（4） 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录

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